Il Missouri è entrato a far parte degli Stati Uniti d'America il 10 agosto 1821. Come tutti gli stati federati, è rappresentato al Senato degli Stati Uniti da due delegati, indipendentemente dalla sua popolazione. Il mandato di ogni senatore dura sei anni, ma le scadenze dei mandati sono distribuite nel tempo con un sistema di classi che regolano il momento della rielezione, in modo che un terzo dei componenti del Senato sia rinnovato ogni due anni; i senatori del Missouri appartengono alle classi 1 e 3. Ciascun senatore è eletto dall'intero corpo elettorale dello Stato durante l'Election Day, cioè il primo martedì dopo il primo lunedì di novembre degli anni pari; gli eletti entrano in carica il 3 gennaio dell'anno successivo.
Fino al 1913 i senatori erano eletti dalle legislature dei singoli stati, ma dall'approvazione del XVII emendamento della Costituzione sono eletti con voto popolare. Fino al 1933 i mandati avevano inizio e terminavano il 4 marzo, data spostata al 3 gennaio per effetto del XX emendamento.
Gli attuali senatori del Missouri sono i repubblicani Josh Hawley e Eric Schmidt.
Elenco Classe 1 N.FotoSenatoreRappresentanteCaricaCongressoMandatiElezioni Inizio Termine1Thomas Hart BentonDem-Reppoi Jacksonianopoi Democratico 10 agosto 18213 marzo 1851518211827183318391845Perse la rielezione2Henry S. GeyerWhig4 marzo 18513 marzo 185711851Non ricandidatosi3Trusten PolkDemocratico4 marzo 185710 gennaio 18621837Espulso per aver sostenuto la ConfederazioneVacante10 gennaio 186217 gennaio 1862374John B. HendersonUnionistapoi Repubblicano17 gennaio 18623 marzo 1869371 Eletto per terminare il mandato di Polk1863Non ricandidatosi5Carl SchurzRepubblicano4 marzo 18693 marzo 187511869Non ricandidatosi6Francis CockrellDemocratico4 marzo 18753 marzo 1905518741881188718931899Perse la rielezioneVacante4 marzo 190518 marzo 1905Elezione non riuscita7William WarnerRepubblicano18 marzo 19053 marzo 19115911905Non ricandidatosi8James A. ReedDemocratico4 marzo 19113 marzo 19293191019161922Non ricandidatosi9Roscoe C. PattersonRepubblicano4 marzo 19293 gennaio 193511928Perse la rielezione10Harry S. TrumanDemocratico3 gennaio 193517 gennaio 19451 19341940Dimessosi per diventare Vicepresidente11Frank P. BriggsDemocratico18 gennaio 19453 gennaio 194779Nominato per terminare il mandato di TrumanPerse la rielezione12James P. KemRepubblicano3 gennaio 19473 gennaio 195311946Perse la rielezione13Stuart SymingtonDemocratico3 gennaio 195327 dicembre 197641952195819641970Non ricandidatosi e dimessosi in anticipo14John DanforthRepubblicano27 dicembre 19763 gennaio 1995943197619821988Non ricandidatosi15John AshcroftRepubblicano3 gennaio 19953 gennaio 20011Perse la rielezione16Jean CarnahanDemocratico3 gennaio 200125 novembre 2002Nominata per iniziare il mandato del marito Mel CarnahanMel Carnahan fu eletto postumo nel 2000, essendo deceduto venti giorni prima delle elezioni.Perse l'elezione per terminare il mandato17Jim TalentRepubblicano25 novembre 20023 gennaio 2007107Eletto per terminare il mandato di Mel CarnahanPerse la rielezione18Claire McCaskillDemocratico3 gennaio 20073 gennaio 20192Perse la rielezione19Josh HawleyRepubblicano3 gennaio 2019in carica2
Classe 3 N.FotoRappresentantePartitoCaricaCongressoMandatiElezioniInizio Termine1David BartonDem-Reppoi Anti-Jacksoniano10 agosto 18213 marzo 1831218211825Perse la rielezione2Alexander BucknerJacksoniano4 marzo 18316 giugno 18331830DecedutoVacante6 giugno 183125 ottobre 1833233Lewis F. LinnJacksonianopoi Democratico25 ottobre 18333 ottobre 1843231 Eletto per terminare il mandato di Buckner18361842DecedutoVacante3 ottobre 184314 ottobre 1843284David Rice AtchisonDemocratico14 ottobre 18433 marzo 1855281 Eletto per terminare il mandato di Linn1849Perse la rielezioneVacante4 marzo 185512 gennaio 1857Elezione non riuscita5James S. GreenDemocratico12 gennaio 18573 marzo 1861341857Vacante4 marzo 186117 marzo 18616Waldo P. JohnsonDemocratico17 marzo 186110 gennaio 1862371861Espulso per aver sostenuto la ConfederazioneVacante10 gennaio 186217 gennaio 1862377Robert WilsonUnionista17 gennaio 186213 novembre 186337Nonimato per terminare il mandato di JohnsonSuccessore eletto8B. Gratz BrownUnionistapoi Repubblicano13 novembre 18633 marzo 186738Eletto per terminare il mandato di JohnsonNon ricandidatosi9Charles D. DrakeRepubblicano4 marzo 186719 dicembre 18701866Divenuto giudice capo10Daniel T. JewettRepubblicano19 dicembre 187020 gennaio 187141Nominato per continuare il mandato di DrakeSuccessore eletto11Francis BlairDemocratico20 gennaio 18713 marzo 187341Eletto per terminare il mandato di DrakePerse la rielezione12Lewis V. BogyDemocratico4 marzo 187320 settembre 18771872DecedutoVacante20 settembre 187729 settembre 18774513David H. ArmstrongDemocratico29 settembre 187726 gennaio 187945Nominato per continuare a terminare il mandato di BogyNon ricandidatosi14James ShieldsDemocratico27 gennaio 18793 marzo 187945Eletto per terminare il mandato di BogyNon ricandidatosi15George G. VestDemocratico4 marzi 18793 marzo 190341879188518911897Non ricandidatosi16William J. StoneDemocratico4 marzo 190314 aprile 19182 190319091914DecedutoVacante14 aprile 191830 aprile 19186517Xenophon P. WilfleyDemocratico30 aprile 19185 novembre 191865Nominato per continuare il mandato di StonePerse l'elezione per il mandato pieno18Selden P. SpencerRepubblicano5 novembre 191816 maggio 1925651 Eletto per terminare il mandato di Stone1920DecedutoVacante16 maggio 192525 maggio 19256919George H. WilliamsRepubblicano25 maggio 19255 dicembre 192669Nominato per continuare il mandato di SpencerPerse l'elezione per il mandato pieno20Harry B. HawesDemocratico5 dicembre 19263 febbraio 1933691 Eletto per terminare il mandato di Spencer1926Dimessosi21Joel B. ClarkDemocratico3 febbraio 19333 gennaio 1945722 Nominato per terminare il mandato di Hawer19321938Non ottenne la ricandidatura22Forrest C. DonnellRepubblicano3 gennaio 19453 gennaio 195111944Perse la rielezione23Thomas C. Hennings Jr.Democratico3 gennaio 195113 settembre 19601 19501956DecedutoVacante13 settembre 196023 settembre 19608624Edward V. LongDemocratico23 settembre 196027 dicembre 1968861 Eletto per terminare il mandato di Hennig1962Non ottenne la ricandidatura25Thomas EagletonDemocratico27 dicembre 19683 gennaio 19873196819741980Non ricandidatosi26Kit BondRepubblicano3 gennaio 19873 gennaio 201141986Non ricandidatosi27Roy BluntRepubblicano3 gennaio 20113 gennaio 20232Non ricandidatosi28Eric SchmidtRepubblicano3 gennaio 2023in carica1
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