Biografia Figlio di Ermanno V di Baden e Ermengarda del Reno apparteneva al primo ramo della casa di Baden discendente dal primo ramo della casa di Zähringen.
A causa della situazione finanziaria disastrosa della casa di Eberstein, il conte Ottone d'Eberstein cedette parte del castello di Alt-Eberstein a suo genero e l'altra metà gli fu venduta nel 1283, in questo modo il castello divenne una delle residenze dei margravi di Baden. Rodolfo I è considerato un fondatore di chiese e monasteri. Intorno al 1250 fece costruire Katharinenchor, i cui affreschi divennero famosi. Le sue spoglie riposano nell'abbazia di Lichtenthal.
Matrimonio Rodolfo sposò, nel 1257, Cunegonda d'Eberstein (1230-1290), figlia di Ottone d'Eberstein.
Essi ebbero otto figli:
Rodolfo II di Baden († 1295), co-margravio di Baden dal 1288 al 1295; Adelaide († 1295), divenuta badessa; Cunegonda († 1315), che nel 1293 sposò Rodolfo II di Wertheim († 1306); Rodolfo III di Baden-Baden († 1332), co-margravio di Baden-Baden dal 1288 al 1332; Cunegonda (1265-† 1310), che nel 1281 sposò il conte Federico VI di Zollern († 1296); Ermanno VII di Baden (1266-† 1291), co-margravio di Baden dal 1288 al 1291; Esso di Baden (1268- † 1297), co-margravio di Baden dal 1288 al 1297; Ermengarda (1270-† 1320), che nel 1296 sposò il conte Eberardo I di Württemberg († 1325).
Ascendenza
Bibliografia Anthony Stokvis, Manuel d'histoire, de généalogie et de chronologie de tous les États du globe, depuis les temps les plus reculés jusqu'à nos jours, préf. H. F. Wijnman, Israël, 1966, Chapitre VIII. « Généalogie de la Maison de Bade, I. » tableau généalogique n. 105. Jiří Louda & Michael Maclagan, Les Dynasties d'Europe, Bordas, Paris 1981 « Bade Aperçu général », Tableau 106 & p. 210.
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