Successore di Wallari e membro come questo della dinastia degli Arodingi, raggiunse una posizione di forza tale da fargli ritenere di potersi ribellare, assieme ad altri, al nuovo re Agilulfo e sostenere con lui un conflitto armato. Gaidulfo fu sconfitto e dopo ulteriori ribellioni perdenti fu giustiziato (594).
Il ducato di Bergamo, inteso come complesso politico-militare, ma non ancora territoriale, era tra i più importanti e agguerriti e la vicenda di Gaidulfo testimonia la forza del gruppo di potere che reggeva il ducato almeno nelle aspettative del duca anche se alla fine si dimostrò effimera.
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