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La serie televisiva animata La leggenda di Tarzan è composta da 39 episodi suddivisi in due stagioni (rispettivamente da 36 e 3 episodi), trasmessi in prima visione sul canale statunitense UPN dal 3 settembre al 14 ottobre 2001 (prima stagione) e dal 3 al 5 febbraio 2003 (seconda stagione). La serie rappresenta un sequel del film Tarzan (1999).

Dagli episodi della seconda stagione (Un indimenticabile picnic, Un diamante per Jane e L'amico d'infanzia) è stato tratto il film home video Tarzan & Jane. Si ritiene che questi episodi siano ambientati prima o durante la prima stagione, poiché alcuni personaggi appaiono per la prima volta in questi episodi, perciò l'esatto ordine cronologico generale è sconosciuto.

N° Titolo originale Titolo italiano Prima TV USA Prima TV Italia1 The Race Against Time Corsa contro il tempo 3 settembre 2001 20032 The Trading Post Lo spaccio 4 settembre 20013 The Lost Cub Il cucciolo smarrito 5 settembre 20014 The Lost City of Opar La città persa di Opar 6 settembre 20015 The Fugitives I fuggitivi 7 settembre 20016 The Rogue Elephant L'elefante solitario 9 settembre 20017 The Poisoned River (Part 1) Il fiume avvelenato (prima parte) 10 settembre 20018 The Poisoned River (Part 2) Il fiume avvelenato (seconda parte) 11 settembre 20019 The Enemy Within L'infiltrato 12 settembre 200110 The Fountain La fonte 13 settembre 200111 The Hidden World Il mondo perduto 14 settembre 200112 The Rift Amici per la pelle 16 settembre 200113 The Giant Beetles Gli scarabei giganti 17 settembre 200114 The Jungle Madness Giungla impazzita 18 settembre 200115 The Protege Iperprotetto 19 settembre 200116 The Leopard Men Rebellion La ribellione degli uomini leopardo 20 settembre 200117 The Rough Rider Il presidente 21 settembre 200118 The Seeds of Destruction Il rampicante della discordia 23 settembre 200119 The Silver Ape La grande scimmia d'argento 24 settembre 200120 The Challenger La sfida 25 settembre 200121 The Outbreak La famiglia prima di tutto 26 settembre 200122 The Silver Screen Realtà e finzione 27 settembre 200123 The Beast From Below Il mostro 28 settembre 200124 The All-Seeing Elephant L'elefante onniveggente 30 settembre 200125 The New Wave L'eclettico Henry 1º ottobre 200126 The Lost Treasure Partita a scacchi 2 ottobre 200127 The Return of La Il ritorno di La 3 ottobre 200128 One Punch Mulligan Un pugno Mullargan 4 ottobre 200129 The Missing Link L'anello mancante 5 ottobre 200130 The Prison Break L'evasione 7 ottobre 200131 The Eagle’s Feather La piuma dell'aquila 8 ottobre 200132 The Face From the Past Un favore da ricambiare 9 ottobre 200133 The Caged Fury Nemici leali 10 ottobre 200134 The Gauntlet of Vengeance Una vendetta da cancellare 11 ottobre 200135 The Mysterious Visitor L'ispirazione 12 ottobre 200136 Tublat’s Revenge La vendetta di Tublat 14 ottobre 200137 The British Invasion Un indimenticabile picnic 3 febbraio 200338 The Volcanic Diamond Mine Un diamante per Jane 4 febbraio 200339 The Flying Ace L'amico d'infanzia 5 febbraio 2003

Corsa contro il tempo Titolo originale: The Race Against Time Diretto da: Nick Filippi Scritto da: Gary Sperling

Terk inizia a sentirsi gelosa quando Tarzan inizia a passare più tempo con Jane che con lei e Tantor. Un giorno Tarzan viene morso da un ragno velenoso: l'unica cura per il veleno è il fiore di Mububu, che si trova in cima a una cascata. Terk pensa che Jane non sia adatta alla vita nella giungla e non riuscirà a recuperare il fiore, ma quando le condizioni di Tarzan peggiorano sempre di più, le due si rendono conto che devono mettere da parte le loro divergenze se vogliono portare l'antidoto al professor Porter.

Lo spaccio Titolo originale: The Trading Post Diretto da: Nick Filippi Scritto da: Eddie Guzelian

Renard Dumont, un ricco magnate francese, fa costruire uno spaccio lungo la costa dove vivono Tarzan e la sua famiglia. I protagonisti consentono ai nuovi arrivati di rimanere, ma si rendono presto conto che la costruzione dello spaccio ha fatto sloggiare il branco di rinoceronti dalla loro zona di approvvigionamento invadendo le terre dei gorilla. Tarzan cerca di risolvere diplomaticamente la situazione con il branco, ma viene ferito. Quando lo spostamento dei gorilla sembra inevitabile, Tarzan chiede a Dumont della dinamite che usa per reindirizzare un flusso idrico e creare un nuovo abbeveratoio per i rinoceronti.

Il cucciolo smarrito Titolo originale: The Lost Cub Diretto da: Don MacKinnon Scritto da: Michael Ryan

Mentre lava i suoi vestiti presso un fiume, Jane trova un cucciolo di leopardo solo e affamato, e convince Tantor, Kala, Terk e gli altri gorilla a badare a lui mentre cerca di convincere Tarzan a tenerlo. All'inizio Tarzan rifiuta l'idea e vuole che il cucciolo sia lasciato solo nella giungla (a causa del suo odio per i leopardi, dato che Sabor uccise i suoi genitori), ma Jane gli ricorda di come Kala l'ha accudito, e Tarzan accetta con riluttanza. Il cucciolo è molto giocoso ma, quando Terk e Tantor lo perdono di vista, fa arrabbiare dei babbuini che invadono la casa sull'albero di Tarzan e Jane. Scacciati i babbuini, Jane si convince che il cucciolo debba essere restituito ai suoi simili, e parte insieme a Kala. Mentre vengono attaccate da un branco di leopardi, il cucciolo ritrova sua madre dentro una grotta e interviene per aiutare Jane e Kala, raggiunte nel frattempo da Tarzan, il professor Porter, Terk e Tantor. Tarzan ammette infine di essersi sbagliato sul fatto che un leopardo non sia in grado di andare contro il proprio istinto.

La città persa di Opar Titolo originale: The Lost City of Opar Diretto da: Nick Filippi Scritto da: Bill Motz, Bob Roth

Durante le sue ricerche sulla flora, il professor Porter viene fatto prigioniero da degli uomini leopardo. Tarzan, Jane, Terk e Tantor lo rintracciano nella mitica città perduta di Opar, governata dall'affascinante regina La, che desidera un compagno. La s'innamora di Tarzan dopo averlo visto combattere per salvare il professore, ma lui la respinge essendo innamorato di Jane, anche dopo essere stato minacciato. Allora La promette di rifarsi viva.

I fuggitivi Titolo originale: The Fugitives Diretto da: Don MacKinnon Scritto da: Liz Friedman, Vanessa Place

Tarzan e Jane soccorrono e accolgono al campo Hugo e Hooft, due disertori della legione straniera francese guidata dal severo luogotenente colonnello Staquait. Per un po' i due vivono nel completo ozio, ma quando Staquait e i soldati raggiungono il campo Jane li denuncia, solo per rendersi conto che il loro crimine è stato rifiutarsi di bruciare un intero villaggio. Tarzan e Jane si rendono perciò conto che il vero criminale è Staquait. Tarzan quindi salva Hugo e Hooft dalla ghigliottina, facendoli in seguito assumere da Dumont presso il suo spaccio.

L'elefante solitario Titolo originale: The Rogue Elephant Diretto da: Sean Bishop Scritto da: Mirith Colao

Il piccolo Jabari e molti altri elefanti sono costretti a trasferirsi nelle vicinanze di Tarzan per sfuggire al rabbioso e solitario Mabaya. Jabari fa amicizia con Tantor, legati dalla loro reciproca paura delle cose, tuttavia, quando Jabari dice che Mabaya è impazzito dopo aver mangiato le violette africane, Tantor (nonostante abbia mangiato questi fiori per anni) crede di star impazzendo e distruggendo l'ambiente intorno a sé, mentre invece è stato Mabaya, passato durante una sua dormita. Tantor s'inoltra nella giungla e assume un atteggiamento aggressivo, pensando di essere diventato come Mabaya. Jabari viene a sapere dai suoi genitori che in realtà le violette africane non provocano la pazzia, quindi va a cercare Tantor e gli spiega la verità. Tarzan sopraggiunge per salvarli da Mabaya, e Tantor supera le proprie paure per aiutarlo a cacciarlo via.

Il fiume avvelenato (prima parte) Titolo originale: The Poisoned River (Part 1) Diretto da: Don MacKinnon Scritto da: Peter Gaffney

Il professor Porter analizza l'acqua di un fiume bevuta da Tantor, scoprendo che è avvelenata. Tarzan e i suoi amici convincono Dumont a prestargli la sua barca per risalire il fiume e scoprire la fonte dell'inquinamento, poiché esso influenzerà negativamente il commercio e la vita del luogo. Tarzan, Jane e il professor Porter risalgono il fiume, ma a un certo punto la barca salta in aria dopo lo scoppio della caldaia causata dai colpi degli ippopotami malati. Qualche ora dopo nella giungla Tarzan incontra Basuli, figlio del capo Keewazi della tribù Waziri, dal quale apprende che gli stranieri hanno scavato nella vicina montagna. Basuli mostra a Tarzan una misteriosa caverna a forma di teschio.

Il fiume avvelenato (seconda parte) Titolo originale: The Poisoned River (Part 2) Diretto da: Don MacKinnon Scritto da: Gary Sperling

Il professor Porter capisce che l'avvelenamento è dovuto alle sostanze chimiche usate dai minatori per separare l'oro dalla pietra. Tarzan e Basuli, dopo ulteriori esplorazioni, scoprono che la grotta conduce a una miniera i cui scavi sono diretti dall'avido uomo d'affari Ian McTeague, che li cattura. Jane e il professor Porter raggiungono la miniera e si fingono funzionari del governo, ma vengono smascherati quando ritrovano Tarzan e Basuli. Il gruppo approfitta dell'intervento di Terk, Tantor e i Waziri per scappare. Viene costruita una diga che interrompe il flusso d'acqua alla miniera, e quando McTeague scopre che hanno arginato il fiume ne chiede l'abbattimento, al che i Waziri provocano un'inondazione improvvisa che distrugge la miniera. McTeague e i suoi uomini si arrendono e si ritirano.

L'infiltrato Titolo originale: The Enemy Within Diretto da: Nick Filippi Scritto da: Ken Koonce e David Weimers

Tarzan e Terk trovano un gorilla ferito di nome Gobu, che è stato attaccato da un branco di iene. Terk rimane attratta da Gobu e cerca di comportarsi in maniera più femminile, venendo aiutata in questo da Jane e il professor Porter. Tarzan decide di accompagnare Gobu dalla sua famiglia, ma non sa che il gorilla ha ricevuto l'ordine dal suo capo di attirare Tarzan da lui: il capo è Tublat, un gorilla aggressivo bandito da Kerchak molti anni prima, e che ha ucciso il leader originale del suo attuale branco. Inizialmente Tarzan riesce a scappare, ma quando Tublat minaccia di far del male a Terk, torna indietro e lo affronta spalleggiato dagli altri gorilla, mettendolo in fuga. Gobu dice a Terk che lei gli piace così com'è veramente.

La fonte Titolo originale: The Fountain Diretto da: Nick Filippi Storia di: Evelyn Gabai Scritto da: Eddie Guzelian

Il professor Porter rimane immediatamente affascinato dalla collega Robin Doyle, venuta in Africa per studiare la tribù dei Waziri insieme a Porter. Durante il loro studio, scoprono che alcuni degli uomini più anziani hanno un'età piuttosto sorprendente (dai 500 ai 700 anni), arrivando a pensare che la loro notevole longevità sia dovuta a una fonte: infatti, quando un Waziri compie 50 anni compie un viaggio per berne l'acqua, rinnovando la mente, il corpo e lo spirito. Il professor Porter confida a Tarzan di essere interessato a Robin, ma di sentirsi troppo vecchio per lei, così si propone segretamente di trovare questa fonte per ottenere la sua ammirazione e parte con Tantor. Il percorso è funestato da una tempesta di neve, così Tarzan, Jane, Robin, Basuli e Terk partono per metterli in salvo. La fonte viene trovata, ma si scopre che è fatta di semplice acqua. Inoltre, Basuli spiega che nella tradizione Waziri un solo nome viene tramandato da una generazione all'altra, perciò gli anziani si riferivano al primo della famiglia che aveva quel nome: il potere della fonte deriva dal viaggio in sé stesso. Incoraggiato dalle parole di Tantor, che loda la tempra dimostrata, il professor Porter guida il gruppo fuori dalla grotta dentro cui erano rimasti intrappolati dalla neve. Tornati al villaggio dei Waziri, Robin chiede al professor Porter di fare una passeggiata insieme.

Il mondo perduto