Carriera Sullivan all'università giocò a football al Boston College. Fu scelto nel corso dell terzo giro (37º assoluto) del Draft NFL 1962 dai Baltimore Colts. Con essi disputò due Super Bowl: il Super Bowl III, in cui giocò come guardia destra titolare, nella sconfitta a sorpresa contro i New York Jets dell'American Football League, e il Super Bowl V, dove partì come tackle destro titolare, nella vittoria sui Dallas Cowboys per 16-13. Si ritirò dopo la stagione 1972.
Palmarès Franchigia
Baltimore Colts: 1968
Baltimore Colts: V American Football Conference Championship: 1 Baltimore Colts: 1970
Individuale First-team All-Pro: 1 1968
Note
Collegamenti esterni