Kennedy ha rappresentato il Paraguay in occasione dei Giochi olimpici di , anno di debutto nelle competizioni seniores, e successivamente ai Giochi di , anno in cui è stato portabandiera della delegazione nazionale nel corso della cerimonia d'apertura della manifestazione. Oltre ad aver accumulato numerose vittorie nel continente sudamericano, ha detenuto nel 1998 il record nazionale del lancio del giavellotto, prima che venisse scavalcato dal "rivale" del tempo Édgar Baumann l'anno seguente. Ha studiato alla Texas A&M University dove ha gareggiato ai campionati NCAA.
Palmarès AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote1991Campionati sudamericanijuniores AsunciónLancio del giavellotto64,28 m1992Campionati ibero-americani SivigliaLancio del giavellotto9º64,28 mGiochi olimpici BarcellonaLancio del giavellotto30º ()65,00 mMondiali juniores SeulLancio del giavellotto20º ()62,24 m1994Giochi sudamericani ValenciaLancio del giavellotto76,60 m1995Giochi panamericani Mar del PlataLancio del giavellotto9º64,02 m1997Campionati sudamericani Mar del PlataLancio del giavellotto75,08 m1998Campionati ibero-americani LisbonaLancio del giavellotto76,16 mGiochi sudamericani CuencaLancio del giavellotto71,70 m1999Campionati sudamericani BogotàLancio del giavellotto78,89 mGiochi panamericani WinnipegLancio del giavellotto4º75,16 mMondiali SivigliaLancio del giavellotto29º ()71,74 m2000Campionati ibero-americani Rio de JaneiroLancio del giavellotto75,60 mGiochi olimpici SydneyLancio del giavellotto33º ()70,26 m2001Campionati sudamericani ManausLancio del giavellotto74,41 m2003Campionati sudamericani BarquisimetoLancio del giavellotto75,53 mGiochi panamericani Santo DomingoLancio del giavellotto6º72,62 mMondiali Saint-DenisLancio del giavellotto21º ()68,83 m
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Categoria:Alfieri ai Giochi della XXVII Olimpiade