Carriera Milner si forma e inizia la carriera agonistica nell', con cui gioca tre stagioni nella serie cadetta inglese.
Nel 1963 viene ingaggiato dal , club di Fourth Division, giocandovi quattro stagioni prima di passare al .
Nel 1968 si trasferisce in America per venire ingaggiato dagli statunitensi del , con cui disputa la prima edizione della North American Soccer League. Milner con i Beacons chiuse la stagione al quinto ed ultimo posto della Atlantic Division.
L'anno seguente si trasferisce in Canada per giocare nel , club militante nei campionati locali della Columbia Britannica.
Nella stagione 1974 ritorna nella NASL per giocare nella , con cui gioca un solo incontro e ottiene il terzo e ultimo posto della Central Division.
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