Biografia Fratello minore della doppiatrice Rita Baldini e fratello maggiore di Antonella e Nanni Baldini, la sua carriera di attore inizia nel 1974, quando interpreta Vito Andolini da bambino nel film Il padrino - Parte II e l'anno seguente Nicola Bellocampo in Gente di rispetto di Luigi Zampa, seguíti saltuariamente, negli anni, da altri ruoli sul piccolo schermo.
Successivamente si dedica al doppiaggio, divenendo con il tempo la voce italiana ricorrente degli attori John Cusack e Ken Jeong. Tra gli altri attori doppiati figurano Tim Roth in Le iene, David Arquette nei sei film della serie di Scream, Johnny Depp in Ed Wood e Minuti contati, Ben Stiller in Tentazioni d'amore; Antonio Banderas in Légami!, John Malkovich in Lo zoo di vetro; Jared Leto in Panic Room; Edward Norton in Eliminate Smoochy e Steve Sanders nella serie Beverly Hills 90210.
Nell'ambito dell'animazione è conosciuto per aver prestato voce a Leone in Leone il cane fifone, re Julien XIII nei film Madagascar, Madagascar 2, Madagascar 3 - Ricercati in Europa e nella serie animata I pinguini di Madagascar, Fred Jones nella serie Scooby-Doo, pensaci tu! e, successivamente, a Shaggy Rogers in altre produzioni legate a Scooby Doo, Flint Lockwood in Piovono polpette e Piovono polpette 2 - La rivincita degli avanzi, Takumi Ichinose nell'anime Nana. È anche la voce italiana di Gru in Kung Fu Panda 3 in sostituzione dello scomparso Danilo De Girolamo, Quackerjack in Darkwing Duck, Telespalla Mel ne I Simpson, Isamu/Sam in Sam il ragazzo del West, Kamui in L'invincibile Ninja Kamui, il redattore capo Aoe e Onijima in Una ragazza alla moda, Lin/Muteking in Muteking, Sampei Nihira in Sampei, Franz in Flo, la piccola Robinson e Abel da adulto in Georgie. In queste due ultime serie ha lavorato assieme alla sorella Antonella.
Nel 2017 torna a doppiare il personaggio di Quackerjack in DuckTales. È anche voce di numerose pubblicità, sia televisive che radiofoniche.
Nel 2024 dirige il doppiaggio italiano di Hazbin Hotel, prestando anche la voce al personaggio di Vox.
Come scultore e (in misura minore) pittore, ha preso parte a varie mostre a Roma, Milano, Siena, Tokyo e New York. Collabora dal 1995 con l'architetto Eugenio Abruzzini, docente di architettura per il culto alla Pontificia Università La Gregoriana di Roma e ha lavorato alle scenografie di importanti spettacoli teatrali. Nel 2019 espone diverse opere al Museo nazionale etrusco di Villa Giulia, nell'ambito della mostra Acqua, incentrata su tematiche ambientaliste, mentre nel 2021 partecipa alla mostra Bastabuste con l'opera pittorica Dantenostrum. Inferni in terra, omaggio pittorico a Dante Alighieri di una lunghezza pari a quaranta metri.
È compagno della doppiatrice Fiamma Izzo.
Filmografia Il padrino - Parte II (The Godfather Part II), regia di Francis Ford Coppola (1974) Gente di rispetto, regia di Luigi Zampa (1975) Kinekiller, regia di Francesco Cavaliere (1998) - cortometraggio Diari del Novecento, regia di Stefano Grossi (2008)
Televisione Come stanno bene insieme - miniserie, terza puntata, regia di Vittorio Sindoni (1989) Il capitano - serie TV (2005) Fratelli detective - serie TV, episodio 1x03 (2011)
Radio Radeep in Domino (sceneggiato Rai Radio 2, 1998)
Teatro Attore Notti bianche - El tango del sueño, da Fëdor Dostoevskij, regia di Riccardo Cavallo, con Claudia Balboni (1994) Scenografo Colette e il music-hall (2016)
Doppiaggio Film John Cusack in Rischiose abitudini, Con Air, Il prezzo della libertà, I perfetti innamorati, 1408, Grace Is Gone, War, Inc., Martian Child - Un bambino da amare, 2012, The Raven, The Paperboy, Il cacciatore di donne, Codice fantasma, Maps to the Stars, Motel, Love & Mercy, The Prince - Tempo di uccidere, Reclaim - Prenditi ciò che è tuo, Cell, Dragon Blade - La battaglia degli imperi, Arsenal, Singularity - L'attacco dei robot, Blood Money - A qualsiasi costo, Distorted Ken Jeong in Una notte da leoni, Una notte da leoni 2, Una notte da leoni 3, L'A.S.S.O. nella manica, Un poliziotto ancora in prova, Crazy & Rich, Piccoli brividi 2 - I fantasmi di Halloween, Lilli e il vagabondo, Tom & Jerry, Quello che non ti uccide, My Spy - La città eterna Noah Taylor in Lara Croft: Tomb Raider, E morì con un felafel in mano, Tomb Raider - La culla della vita, La fabbrica di cioccolato, Lezione ventuno, Lawless, Predestination, Skyscraper David Arquette in Scream, Scream 2, Scream 3, Arac Attack - Mostri a otto zampe, Scream 4, In viaggio con Flora, Scream, Scream 7 Ludacris in 2 Fast 2 Furious, Fast & Furious 5, Fast & Furious 6, Fast & Furious 7, Fast & Furious 8, Fast & Furious 9 - The Fast Saga, Fast X Tim Roth in Le iene, Desideri smarriti, Captives - Prigionieri, Tutti dicono I Love You, Gridlock'd - Istinti criminali, Magic Numbers - Numeri magici Tim Blake Nelson in The Big White, L'incredibile Hulk, Le regole della truffa, Attacco al potere 3 - Angel Has Fallen, Naked Singularity, Captain America: Brave New World Michael Sheen in The Queen - La regina, Alice in Wonderland, Alice attraverso lo specchio, Passengers, L'incredibile vita di Norman Shahrukh Khan in Una luce dal passato, Non dire mai addio, One 2 Ka 4, Chak De! India, Chennai Express Jackie Chan in Terremoto nel Bronx, Thunderbolt - Sfida Mortale, Police Story 4: First Strike, Little Big Soldier Seth Rogen in Fratellastri a 40 anni, Cattivi vicini, Cattivi vicini 2 Walton Goggins in Il corvo 3 - Salvation, The Hateful Eight, American Ultra Matthew Broderick in La notte che non c'incontrammo, Inspector Gadget, Fidanzata in affitto Tom Kenny in Transformers - La vendetta del caduto, Transformers 3, Transformers - L'ultimo cavaliere Ben Stiller in Zero Effect, Tentazioni d'amore Chris O'Donnell in I tre moschettieri, Kit Kittredge: An American Girl Cuba Gooding Jr. in Cuba libre - La notte del giudizio, The Specialist Harry Connick Jr. in Il mio piccolo genio, P.S. I Love You Jeremy Piven in Scary Movie 3 - Una risata vi seppellirà, The Kingdom John Ritter in Rumori fuori scena, Frequenze pericolose Johnny Depp in Ed Wood, Minuti contati Jonathan Aris in Vivarium, Zona 414 Matthew Lillard in Scooby Doo, Scooby-Doo 2 - Mostri scatenati Nick Blake in Lo Hobbit - La desolazione di Smaug, Lo Hobbit - La battaglia delle cinque armate Patrick Labyorteaux in Schegge di follia, Hollywood Palms Paul Soter in Super Troopers e Super Troopers 2 Sacha Baron Cohen in Sweeney Todd - Il diabolico barbiere di Fleet Street, Anchorman 2 - Fotti la notizia Josh Hamilton in Un'altra donna, Scalciando e strillando Peter Dinklage in 90 minuti a New York, Brothers Adrien Brody in S.O.S. Summer of Sam - Panico a New York Al Madrigal in Morbius Arsenio Hall in Il principe cerca figlio Annop Varapanya in Due fratelli Anthony Edwards in Zodiac Asim Chaudhry in What's Love? 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