6812 Robertnelson è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1978, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1149064, inclinata di 0,87781° rispetto all'eclittica.

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Robertnelson Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1978