A Stephen Mitchell si deve la svolta relazionale in ambito psicoanalitico. Egli contribuì, con i suoi scritti ad una vera e propria integrazione tra le diverse teorie esistenti in ambito psicoanalitico. Nel libro Le relazioni oggettuali nella teoria psicoanalitica (1983) scritto insieme a Jay Greenberg, provvide a fornire una chiara e sistematica comparazione tra teorie pulsionali e relazionali. Introdusse il termine "relazionale", diventando così uno dei primi cinque docenti (Philip Bromberg, Bernard Friedland, James Fosshage, Emmanuel Ghent e Stephen Mitchell) che contribuì alla nascita, nel 1988, dell'indirizzo relazionale alla New York University.

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