Biografia Nato nell'attuale Polonia a Oława, in Bassa Slesia (all'epoca territorio tedesco), Vesper gareggiò prima per la ai Giochi olimpici di e poi per a quelli di , entrambe le volte nella categoria dei pesi welter di lotta greco-romana.
Dopo essersi classificato undicesimo nell'edizione giapponese, nella successiva vinse la medaglia d'oro .
Per la Germania Est Vesper gareggiò anche ai Campionati mondiali di lotta vincendo la medaglia d'argento sia ad Helsingborg 1963 che a Bucarest 1967.
Terminata l'attività agonistica, si dedicò all'insegnamento della pratica sportiva.
Palmarès Giochi olimpici : oro nei pesi welter.
Campionati mondiali di lotta Helsingborg 1963: argento nei pesi welter. Bucarest 1967: argento nei pesi welter.
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Categoria:Vincitori di medaglia d'oro olimpica per la Germania Est