Acantholipan (il cui nome significa "spina di Lápai-Ndé'") è un genere estinto di dinosauro ornithischio nodosauride vissuto nel Cretaceo superiore, circa 83.6 milioni di anni fa (Santoniano), in quello che oggi è il Messico. Il genere contiene una singola specie, ossia A. gonzalezi.Héctor E. Rivera-Sylva; Eberhard Frey; Wolfgang Stinnesbeck; Gerardo Carbot-Chanona; Iván E. Sanchez-Uribe; José Rubén Guzmán-Gutiérrez (2018). "Paleodiversity of Late Cretaceous Ankylosauria from Mexico and their phylogenetic significance". Swiss Journal of Palaeontology. in press.

Scoperta e nomenclatura Nel nord del Messico sono stati ritrovati diversi fossili frammentari di nodosauridi. Uno scheletro parziale, ritrovato a Los Primos vicino a San Miguel a Coahuila, venne descritto nel 2011. Quando Rivera-Sylva e colleghi hanno riportato la scoperta di questo esemplare, CPC 272, inizialmente lo definirono troppo frammentario per istituirci una specie sopra.Rivera-Sylva, H.E., Carpenter, K. & Aranda-Manteca, F.J. 2011, "Late Cretaceous Nodosaurids (Ankylosauria: Ornithischia) from Mexico", Revista Mexicana de Ciencias Geológicas, 28(3): 271–278 Successivamente, questi resti vennero giudicati come sufficientemente diagnostici per ricevere un nome binomiale.

Nel 2018, la specie tipo Acantholipan gonzalezi venne nominata da Héctor Eduardo Rivera-Sylva, Eberhard Frey, Wolfgang Stinnesbeck, Gerardo Carbot-Chanona, Iván Erick Sanchez-Uribe e José Rubén Guzmán-Gutiárrez. Il nome generico combina il termine greco akanthos, "spina", con lipan, la denominazione spagnola dei Lápai-Ndé, il "Popolo Grigio", una tribù Apache che abita l'area del ritrovamento. Il nome specifico, gonzalezi, onora il paleontologo messicano Arturo Homero González-González, il presidente del Museo del Desierto a Saltillo. Acantholipan è anche la prima specie di ankylosauro scoperta in Messico.

L'esemplare olotipico, CPC 272, è stato ritrovato in uno strato marino della Formazione di Penna e risale al Santoniano. L'esemplare consiste in uno scheletro parziale privo del cranio. I suoi resti includono una vertebra dorsale, una vertebra caudale, un pezzo di una costola, la parte inferiore dell'omero sinistro, un'ulna superiore sinistra, la parte inferiore del femore sinistro e un osteoderma dorsale posteriore. Il fossile fa parte della Colección Paleontológica de Coahuila, Museo del Desierto, Saltillo.

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