Biografia Di nobile famiglia lucchese, ottenne il dottorato in utroque iure e intraprese la carriera ecclesiastica: a Lucca fu canonico della collegiata di San Michele e priore della chiesa di Sant'Alessandro.
Grazie al cardinale Giovanni Battista Castrucci, suo concittadino, ottenne un canonicato nel capitolo vaticano; il 20 marzo 1591 Castrucci rinunciò in suo favore al governo dell'arcidiocesi di Chieti e il 5 aprile successivo Sanminiato ricevette il pallio dei metropoliti.
Compì una visita pastorale dell'intera diocesi ma morì dopo pochi mesi di episcopato, il 29 gennaio 1592. Gli succedette il cugino Matteo.
Collegamenti esterni
Categoria:Vescovi e arcivescovi di Chieti