6187 Kagura è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1988, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1361067 UA e da un'eccentricità di 0,1810395, inclinata di 1,93602° rispetto all'eclittica.
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Kagura Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1988