È stato sposato dal 1973 al 1989 con la cantante lirica Brenda Boozer da cui ha avuto un figlio, Alexander Stuart.
Attivo come attore cinematografico, ha preso parte anche a vari musical teatrali, tra cui A They're Playing Our Song per il quale ha ottenuto una candidatura al Tony Award al miglior attore protagonista in un musical nel 1978.
Filmografia parziale Cinema Il padrone di casa (The Landlord), regia di Hal Ashby (1970) Il gufo e la gattina (The Owl and the Pussycat), regia di Herbert Ross (1970) Lo zingaro (Le Gitan), regia di José Giovanni (1975) Il figlio del gangster (Comme un boomerang), regia di José Giovanni (1976) La gang del parigino (Le Gang), regia di Jacques Deray (1977) Collo d'acciaio (Hooper), regia di Hal Needham (1978) Guerra dei colori (Poison ivy), regia Larry Elikann (1985) Curve pericolose (Dangerous Curves), regia di David Lewis (1988) I delitti del gatto nero (Tales from the Darkside: The Movie), regia di John Harrison (1990) Benvenuti a Radioland (Radioland Murders), regia di Mel Smith (1994) Agenzia salvagente (Mixed Nuts), regia di Nora Ephron (1994) Un giorno... per caso (One Fine Day), regia di Michael Hoffman (1996) I colori della vittoria (Primary Colors), regia di Mike Nichols (1998) La sicurezza degli oggetti (The Safety of Objects), regia di Rose Troche (2001) Two Weeks Notice - Due settimane per innamorarsi (Two Weeks Notice), regia di Marc Lawrence (2002) Come farsi lasciare in 10 giorni (How to Lose a Guy in 10 Days), regia di Donald Petrie (2003) Piacere, sono un po' incinta (The Back-up Plan), regia di Alan Poul (2010) Another Dirty Movie, regia di Jonathan Silverman (2012)
Televisione Ai confini della realtà (The Twilight Zone) – serie TV, episodio 1x03 (1985) La signora in giallo (Murder, She Wrote) – serie TV, episodio 5x18 (1989) Law & Order - I due volti della giustizia (Law & Order) – serie TV, episodio 4X01 (1995) Law & Order - Unità vittime speciali (Law & Order: Special Victims Unit) – serie TV, 4 episodi (2009-2012) The Good Wife – serie TV, 2 episodi (2013-2014) Madam Secretary – serie TV, 1 episodio (2014) The Mysteries of Laura – serie TV, 5 episodi (2014-2016) Will & Grace – serie TV, 4 episodi (2018-2019)
Doppiatori italiani Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Robert Klein è stato doppiato da: Franco Zucca in La sicurezza degli oggetti, People I Know, Jack & Bobby Bruno Alessandro in Law & Order - Unità vittime speciali (ep. 10x16), The Mysteries of Laura Silvio Anselmo in Reign Over Me, Will & Grace Pino Colizzi ne Il gufo e la gattina Carlo Sabatini in Collo d'acciaio Pieraldo Ferrante ne La signora in giallo Elio Zamuto in Law & Order - I due volti della giustizia Sandro Sardone in Un giorno... per caso Orlando Mezzabotta in Ai confini della realtà Pietro Biondi ne I colori della vittoria Sandro Iovino ne I delitti del gatto nero Antonio Sanna in Agenzia salvagente Vittorio Di Prima in Two Weeks Notice - Due settimane per innamorarsi Luciano Roffi in Piacere, sono un po' incinta Stefano De Sando in Come farsi lasciare in 10 giorni Michele Kalamera in Sisters Sergio Di Giulio in The King of Queens Gino La Monica in Royal Pains Gerolamo Alchieri in Law & Order - Unità vittime speciali (ep. 11x02) Dario Penne in Law & Order - Unità vittime speciali (ep. 12x15, 13x13) Gianni Giuliano in The Good Wife Saverio Moriones in Madam Secretary Da doppiatore è sostituito da: Gianfranco Bellini in L'ultimo unicorno Sandro Sardone in Frasier
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