Timor Est ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016, con una delegazione di tre atleti impegnati in tre discipline: atletica leggera e ciclismo. Portabandiera alla cerimonia di apertura è stata la ciclista Francelina Cabral, alla sua prima Olimpiade.
Si è trattato della quarta partecipazione di questo paese ai Giochi estivi. Così come nelle precedenti edizioni, non sono state conquistate medaglie.
Partecipanti Atletica leggera 1500 m maschili - 1 atleta (Augusto Ramos Soares) 1500 m femminili - 1 atleta (Nélia Martins)
Ciclismo Mountain-bike femminile - 1 atleta (Francelina Cabral)
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