Il Lesotho ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016, con una delegazione di 8 atleti impegnati in 3 discipline. Portabandiera alla cerimonia di apertura è stato il velocista Mosito Lehata.
Si è trattato dell'undicesima partecipazione di questo paese ai Giochi. Anche in questa edizione, come nelle precedenti, non sono state conquistate medaglie.
Atletica leggera 100 m maschili - 1 atleta (Mosito Lehata) 200 m maschili - 1 atleta (Mosito Lehata) 5000 m maschili - 1 atleta (Namakwe Nkhasi) Maratona maschile - 2 atleti (Tsepo Mathibelle, Lebenya Nkoka) 800 m femminili - 1 atleta (Tsepang Sello)
Pugilato Pesi mosca maschili - 1 atleta (Moroke Mokhotho) Pesi gallo - 1 atleta (Inkululeko Suntele)
Ciclismo Cross-country maschile - 1 atleta (Phetetso Monese)
Note
Categoria:Nazioni ai Giochi della XXXI Olimpiade Categoria:Lesotho ai Giochi olimpici