134099 Rexengelhardt è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2004, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1141332 UA e da un'eccentricità di 0,0440054, inclinata di 16,27239° rispetto all'eclittica.
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Rexengelhardt Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2004