Ha partecipato a quattro edizioni dei giochi olimpici (2000, 2004, 2008 e 2012) conquistando complessivamente tre medaglie.
Anche i suoi fratelli Diana López e Mark López sono atleti di taekwondo, come lui medagliati a Pechino 2008.
Palmarès Olimpiadi 3 medaglie: 2 ori (68 kg a , 80 kg a ) 1 bronzo (80 kg a ). Mondiali 6 medaglie: 6 ori (pesi leggeri a Barcellona 1996, pesi leggeri a Jeju 2001, pesi welter a Garmisch 2003, pesi welter a Madrid 2005, pesi welter a Pechino 2007, pesi welter a Copenaghen 2009). Giochi panamericani 2 medaglie: 2 ori (68 kg a Winnipeg 1999, 80 kg a Santo Domingo 2003). Campionati panamericani 3 medaglie: 3 ori (68 kg 1996, 68 kg a L'Avana 1998, 68 kg a Quito 2002).
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