31706 Singhani è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0149785 UA e da un'eccentricità di 0,1297226, inclinata di 4,71272° rispetto all'eclittica.
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Singhani Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1999