29419 Mládková è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1997, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,3294949 UA e da un'eccentricità di 0,1012297, inclinata di 2,24993° rispetto all'eclittica.
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Mládková Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1997