Gioca nel ruolo di centrale nel .
Carriera La carriera di Jaroslava Pencová inizia a livello giovanile nella formazione del , dove gioca fino al 2006. Nella stagione 2006-07 fa il suo esordio da professionista nella Extraliga slovacca vestendo la maglia del : resta legata al club per ben sette annate, nel corso delle quali si aggiudica due scudetti e quattro edizioni della Coppa di Slovacchia; nello stesso periodo, inoltre, riceve le prime convocazioni della nazionale slovacca, debuttando precisamente nel 2009.
Nella stagione 2013-14 gioca per la prima volta all'estero, approdando nella 1. Bundesliga tedesca, dove difende per due annate i colori del , aggiudicandosi due scudetti consecutivi. Nel campionato 2015-16 approda nella Superliqa azera, ingaggiata dalla ; con la nazionale vince la medaglia d'argento all'European League 2016.
Torna in campo nel gennaio 2017, dopo qualche mese di inattività, per giocare la seconda parte della stagione 2016-17 nella ORLEN Liga polacca col , mentre per la stagione seguente approda nella Serie A1 italiana con la di Legnano. Nel campionato 2018-19 ritorna in Polonia, nell'ora rinominata Liga Siatkówki Kobiet, per difendere i colori del con cui si aggiudica la supercoppa.
Palmarès Club
2008-09, 2011-12
2013-14, 2014-15
2007-08, 2008-09, 2010-11, 2011-12
2018
Nazionale (competizioni minori) European League 2016
Collegamenti esterni