30321 McCleary è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2000, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2163495 UA e da un'eccentricità di 0,0755898, inclinata di 5,24575° rispetto all'eclittica.
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McCleary Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2000