Taubaté é unha cidade do estado brasileiro de São Paulo. En 2010 tiña 273 426 habitantes.
Está a 123 km de distancia da capital do estado, a cidade de São Paulo, coa que está unida pola autoestrada Presidente Dutra. É un centro industrial importante no camiño entre Río de Xaneiro e São Paulo e ten unha fábrica de automóbiles Ford.
Taubate