Ancien moulin à la rue de Rijksweg|vignette|240px|gauche Milsbeek est un village situé dans la commune néerlandaise de Gennep, dans la province du Limbourg. Le , le village comptait habitants.
À proximité du village, le Niers se jette dans la Meuse.
Catégorie:Gennep Catégorie:Localité dans la province de Limbourg (Pays-Bas)