Différentes batailles se déroulèrent à Mégalopolis : La bataille de Mégalopolis (331 av. J.-C.) opposa Agis III, roi de Sparte, à Antipater, un général d’Alexandre le Grand. Agis fut tué lors de ce combat. La bataille de Mégalopolis (227 av. J.-C.) ou bataille de Ladokeia opposa le roi Cléomène III de Sparte à la Ligue achéenne. le pillage de Mégalopolis (222 av. J.-C.) est un autre épisode de la guerre de Cléomène.
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