591 Irmgard (A906 EE) on suuri päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin . Pyörähdysaika akselin ympäri on .
Asteroidin nimeäminen ei ole tiedossa.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Irmgard Luokka:X-tyypin asteroidit Luokka:Vuoden 1906 tähtitieteelliset löydöt