Kim Milton Nielsen (s. 3. elokuuta 1960 Kööpenhamina, Tanska) on tanskalainen jalkapalloerotuomari.
196 senttimetriä pitkä Nielsen on toiminut tuomarina lukuisissa kansainvälisissä arvo-otteluissa, muun muassa 134 maaottelussa ja 44 Mestarien liigan kamppailussa. Hänen ensimmäisen arvokilpailunsa olivat 1996 Englannin EM-kisat.
Nielsenin viimeinen kausi kansainvälisellä tasolla oli 2005. Tuolloin hän täytti 45 vuotta, joka on kansainvälisten otteluiden yläikäraja.
Kim Milton lähetti David Beckhamin pois ottelusta World Cup 1998:ssa jossa Englanti pelasi Argentiinaa vastaan.
Luokka:Tanskalaiset jalkapallotuomarit Luokka:Vuonna 1960 syntyneet Luokka:Elävät henkilöt