Velasco voi tarkoittaa seuraavia asioita tai henkilöitä:
Acisclo Antonio Palomino de Castro y Velasco, Antonio Palomino (1653–1726), espanjalainen taidemaalari ja -kirjailija Ángel Velasco Marugán, Lin (s. 1986), espanjalainen futsalpelaaja Antonio Ignacio Velasco García (1929–2003), venezuelalainen katolinen arkkipiispa ja kardinaali Carlos Velasco Carballo (s. 1971), espanjalainen jalkapalloerotuomari Francisco Javier Vergara y Velasco (1860–1914), kolumbialainen maantieteilijä, kartanpiirtäjä ja historioitsija José María Velasco Ibarra (1893–1979), Ecuadorin presidentti José Trinidad Sepúlveda Ruiz-Velasco (1921–2017), meksikolainen katolinen piispa Julio Velasco (s. 1952), argentiinalainen lentopallovalmentaja Juan Velasco Alvarado (1910–1977), perulainen kenraali, Perun presidentti 1968–1975 Luis Vicente de Velasco (1711–1762), espanjalainen amiraali Mansueto Velasco (s. 1974), filippiiniläinen nyrkkeilijä Omar Apolonio Velasco, Omar Apollo (s. 1997), yhdysvaltalainen laulaja ja lauluntekijä Pedro Velasco, Jr. (1937–2023), yhdysvaltalainen lentopalloilija Roel Velasco (s. 1972), filippiiniläinen nyrkkeilijä Roger Velasco (s. 1977), yhdysvaltalainen näyttelijä ja malli Tomás de Torrejón y Velasco (1644–1728), espanjalais-perulainen säveltäjä
Espanjan laivasto Velasco-luokka, kolmen 1760-luvulla rakennetun linjalaivan muodostama alusluokka Velasco (1764), Velasco-luokan 68-tykkinen linjalaiva Velasco (1818), linjalaiva, entinen Venäjän keisarikunnan laivaston Tryoch Svuatitley Velasco-luokka, kahdeksan 1880-luvulla rakennetun panssarikansiristeilijän muodostama alusluokka Velasco (1881), Velasco-luokan panssarikansiristeilijä Velasco (1923), Alsedo-luokan hävittäjä. Velasco (L11), maihinnousualus (LST), entinen Yhdysvaltain laivaston USS Terrebonne Parish (LST-1156).