Marcus Aemilius Lepidus oli yleinen nimi eräässä roomalaisessa suvussa usean sukupolven ajan. Kuuluisin heistä on toiseen triumviraattiin osallistunut Marcus Aemilius Lepidus.
Marcus Aemilius Lepidus, vuoden 187 eaa. konsuli Marcus Aemilius Lepidus, vuoden 78 eaa. konsuli Marcus Aemilius Lepidus, triumviri 49 eaa. Lepidus nuorempi Marcus Aemilius Lepidus, vuoden 6 jaa. konsuli Marcus Aemilius Lepidus (kuoli 39 jaa.)