Otso4 on Saalastin valmistama Otso-tuoteperheeseen kuuluva veturityyppi, jota valmistettiin kymmenen kappaletta teollisuuslaitosten käyttöön vuosina 1974–1989. Saalasti suunnitteli uuden veturin ja siihen oman hydraulisesti ohjatun suunnanvaihto- ja alennusvaihteen Otso3-veturin hankintahinnan noustua liian korkeaksi. Vetureiden suurin nopeus on 20–25 km/h, teho 340–450 kW ja vetovoima 135 kN. Voimansiirto on hydrodynaaminen, ja voima välitetään akselinkäyttölaitteille nivelakseleilla. Rakenteeltaan veturi on 2-akselinen. Osa vetureista on varustettu radio-ohjauksella. Luokka:Suomalainen rautatiekalusto