Roquesteron es una población y comuna francesa, en la región de Provenza-Alpes-Costa Azul, departamento de Alpes Marítimos, en el distrito de Niza y cantón de Roquesteron.
El río Esteron lo separa de Roquestéron-Grasse. Este mismo río fue la frontera del Reino de Piamonte-Cerdeña, forma que Roquesteron fue sardo o italiano, mientras que Roquestéron fue provenzal o francés, salvo breves periodos excepcionales. Desde 1860 ambas comunas son francesas.
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