La Primera Autonómica de Madrid, y oficialmente como Primera División Autonómica de Madrid, forma parte del sexto nivel de competición del sistema de ligas de España, y es la principal categoría regional de aficionados a nivel de clubes en la Comunidad de Madrid.

Estas divisiones regionales o territoriales, es el nombre genérico que se refiere a las categorías por debajo de la Tercera Federación (antes Tercera División de España) a nivel nacional. Su organización corre a cargo de las diecinueve federaciones territoriales (de ámbito autonómico) que integran la Real Federación Española de Fútbol. El número de divisiones, grupos y equipos participantes varía en cada comunidad autónoma. La organiza desde 1987https://www.futbol-regional.es/federacion.php?MAD&fed=25 de forma provisional la Federación Madrileña de Fútbol (como delegación de la Real Federación Española de Fútbol), en 1988 se fundó de manera definitiva la Real Federación de Fútbol de Madrid (RFFM), tras suceder a la Federación Castellana de Fútbol (FCF) y Federación Regional Centro (FRC), quienes la organizaban desde la reestructuración del fútbol nacional en 1932. A lo largo de su historia tuvo diferentes denominaciones y fue interrumpida y reorganizada según diversos acontecimientos.

Historia Denominaciones de la categoría

La denominación histórica y genérica de la competición es «Regional Preferente», no obstante, el nombre oficial de la competición se ha modificado a lo largo de los años en función del organismo rector, que es quien organiza sus diversos campeonatos. Así pues, ha contado con las siguientes denominaciones:

Primera Regional Castellana (Desde 1932-33 hasta 1972-73). (Equipos de las provincias de Madrid, Ávila, Ciudad Real, Cuenca, Guadalajara, Segovia, Toledo, León, Salamanca, Soria, Valladolid y Zamora. En 1950 la federación recuperó su nombre original y los equipos de las provincias de Valladolid y Salamanca, junto a los equipos Real Ávila C. F. y S. D. Gimnástica Segoviana, se integraron en la recién creada Federación Regional Oeste de Fútbol.

En 1954 los equipos Real Ávila C. F. y S. D. Gimnástica Segoviana se reincorporaron a la federación. Primera Regional Preferente Castellana (Desde 1973-74 hasta 1986-87). (Equipos de las provincias de Madrid, Ávila, Segovia, Ciudad Real, Cuenca, Guadalajara y Toledo) En 1986 los equipos de las provincias de Ávila y Segovia se integraron en la recién creada Real Federación de Castilla y León de Fútbol y los de las provincias de Ciudad Real, Cuenca, Guadalajara y Toledo en la también recién creada Federación de Fútbol de Castilla-La Mancha, quedando únicamente los de la provincia de Madrid. En 1987 se disolvió la federación y todos los equipos se integraron en la recién creada Federación Madrileña de Fútbol. Regional Preferente de la Comunidad de Madrid (Desde 1987-88 hasta 2018-19). Comúnmente Regional Preferente de Madrid o Preferente de Madrid. (Equipos de la Comunidad de Madrid) Preferente Madrid (Desde 2019-20 hasta 2023-24). Comúnmente Preferente de Madrid. Primera División Autonómica de Madrid (Desde 2024-25) Comúnmente Primera Autonómica de Madrid.

Evolución de las categorías

Año1.ª Categoría !width="268" align=center|2.ª Categoría3.ª Categoría !width="220" align=center|4.ª Categoría5.ª Categoría !width="220" align=center|6.ª Categoría1928-29Primera DivisiónSegunda División (Grupo A)Segunda División (Grupo B)1929-34Primera DivisiónSegunda DivisiónTercera División1934-36Primera DivisiónSegunda División1939-40Primera DivisiónSegunda División1940-41Primera DivisiónSegunda DivisiónTercera División1941-43Primera DivisiónSegunda División1943-77Primera DivisiónSegunda DivisiónTercera División1977-21Primera DivisiónSegunda DivisiónSegunda División "B"Tercera División2021-Act.Primera DivisiónSegunda DivisiónPrimera FederaciónSegunda FederaciónTercera Federación Nota: En 1977 se produjo la primera reestructuración del sistema, agregándose la Segunda División "B" como tercera categoría, desplazando a la Tercera División. La segunda reestructuración se produjo en 2021, agregándose una nueva categoría, la Primera Federación que desplazó a la Segunda División "B" y a la Tercera División, en adelante conocidas como Segunda Federación y Tercera Federación.

Sistema de competición

La liga consiste en dos grupos de 20 equipos. Al término de la temporada los dos primeros equipos de cada grupo ascienden directamente a la Tercera división (Grupo VII). Además, los campeones de cada grupo, juegan la final de la categoría (la Copa Campeones de Preferente), a partido único, para proclamar al campeón absoluto, que en las temporadas 2018-19 y 2019-2020 se clasificaba para la Copa de S.M. El Rey de la siguiente temporada. A partir de la temporada 2022-23 será el campeón de la Copa RFFM de Preferente quién dispute la Copa del Rey de esa misma temporada.https://www.rffm.es/noticias/nace-la-copa-rffm-de-preferente-con-el-sorteo-de-grupos

Los seis últimos de cada grupo (15.º, 16.º, 17.º, 18.º, 19.º y 20.º) bajan a Primera Regional.

Primera Regional Castellana (De 1940-41 hasta 1972-73)

La Federación Castellana de Fútbol recoge el testigo de la antigua Federación Regional Centro desde al año 1932 para organizar las competiciones regionales de los clubes adscritos a dicha Federación. Desde los comienzos de la Asociación Madrileña de Clubs de Foot-Ball (AMCF), y después con la Federación Regional Centro desde 1913 hasta 1932, para continuar con la Federación Castellana de Fútbol.

Desde 1932 hasta 1941, se organizaba el Campeonato Regional Centro, y la Copa Federación Centro. Asimismo se encargaba de organizar las diferente Competiciones Regionales. Cuando se dejó de organizar el Campeonato Regional Centro en que participaban clubes de categoría nacional, coincidiendo con el final de la guerra civil española y viendo que no tenía sentido esta competición regional, con la llegada de la Competición nacional desde 1928 Liga española de fútbol, desde la temporada año 1940-41 en adelante la primera competición regional se denominaría 1.ª Regional Ordinaria Castellana hasta la temporada 1972-73, en que se crea la Primera Regional Preferente Castellana en la temporada 1973-74, con un grupo único hasta la temporada 1982-83 y con dos grupos después de esa fecha.

La 1.ª Regional Ordinaria Castellana se mantuvo después de la temporada 1972-73 durante el tiempo hasta nuestros días, pero al crearse en la temporada 1973-74 la categoría de Preferente, la 1.ª Regional Ordinaria Castellana pasó a ser la segunda categoría en importancia.

La 1.ª Regional Ordinaria Castellana se dividía en dos grupos, y al final se jugaba eliminatoria entre los dos campeones o bien se realizaba una segunda fase con los primeros de cada grupo para proclamar al campeón de la categoría.

Asimismo, el campeón de la categoría o los primeros clasificados, disputaban el ascenso a 3.ª División y los peores clasificados disputaban el no perder la categoría.

Primera Regional Castellana Edición Campeón Grupo 1 o Grupo único Campeón Grupo 2 Campeón (Ascenso a 3.ª División) Notas I 1940-41 A. D. Ferroviaria - A. D. Ferroviaria II 1941-42 R. S. D. Alcalá Imperio C. F. Imperio C. F. III 1942-43 C. D. Toledo C.D. Mediodía R. S. D. Alcalá IV 1943-44 C. D. Mediodía - C. D. Mediodía V 1944-45 R. S. D. Alcalá - R. S. D. Alcalá VI 1945-46 C. D. Fuyma - C. D. Fuyma VII 1946-47 A. R. Chamberí - A. R. Chamberí VIII 1947-98 C. D. Electrodo - C. D. Electrodo IX 1948-49 R. S. D. Alcalá C. D. Amparo R. S. D. Alcalá X 1949-50 C. D. Electrodo C. D. Cuatro Caminos C. D. Leganés XI 1950-51 20px U. D. San Lorenzo - 20px U. D. San Lorenzo XII 1951-52 U. D. Girod R. S. D. Alcalá U. D. Girod XIII 1952-53 C. D. Marconi 20px Real Aranjuez C. D. Marconi XIV 1953-54 C. D. Leganés - C. D. Leganés XV 1954-55 C. D. Parque Móvil R. C. D. Carabanchel C. D. Parque Móvil XVI 1955-56 C. D. Agromán C. D. Femsa C. D. Agromán XVII 1956-57 C. D. Manufacturas Metálicas - C. D. Manufacturas Metálicas XVIII 1957-58 Madrileño C. F. - Madrileño C. F. XIX 1958-59 20px U. D. San Lorenzo - 20px U. D. San Lorenzo XX 1959-60 R. S. D. Alcalá - R. S. D. Alcalá XXI 1960-61 R. C. D. Carabanchel - R. C. D. Carabanchel XXII 1961-62 20px Gimnástica Segoviana C. F. - 20px Gimnástica Segoviana C. F. XXIII 1962-63 C. D. Toledo - C. D. Toledo XXIV 1963-64 C. D. Colonia Moscardó - C. D. Colonia Moscardó XXV 1964-65 20px Real Aranjuez - 20px Real Aranjuez XXVI 1965-66 C. D. Quintanar - C. D. Quintanar XXVII 1966-67 C. D. Pegaso - C. D. Pegaso XXVIII 1967-68 C. D. Fuencarral - C. D. Fuencarral XXIX 1968-69 C. D. Toledo - C. D. Toledo XXX 1969-70 Club Getafe Deportivo - Club Getafe Deportivo XXXI 1970-71 S. R. Boetticher - S. R. Boetticher XXXII 1971-72 A. D. Torrejón - A. D. Torrejón XXXIII 1972-73 R. C. D. Carabanchel - R. C. D. Carabanchel

Primera Regional Preferente Castellana (De 1973-74 hasta 1986-87)

La primera edición se disputó en la temporada 1973-74, con el nombre de Primera Regional Preferente Castellana. De la 1973-74 a la 1982-83 había un grupo único y desde la temporada 1983-84 se dividió en dos grupos.

La competición la organizaba la Federación Castellana de Fútbol.https://www.futbol-regional.es/categoria.php?CAS/Primera_Regional_Preferente/35/101

Primera Regional Preferente Castellana Edición Campeón Grupo 1 Campeón Grupo 2 Notas I 1973-74 A. D. Torrejón - II 1974-75 20px Talavera C. F. - III 1975-76 20px C. F. Valdepeñas - IV 1976-77 C. D. Leganés - V 1977-78 20px C. D. San Fernando - VI 1978-79 A. D. Alcorcón - VII 1979-80 20px U. B. Conquense - VIII 1980-81 20px Real Ávila C. F. - IX 1981-82 20px A. D. Tarancón - X 1982-83 20px A. D. Arganda - XI 1983-84 20px C. D. Fuensalida 20px C. F. Gimnástico de Alcázar - Se crean dos grupos. XII 1984-85 20px Atlético Valdemoro 20px Tomelloso C. F. XIII 1985-86 Getafe C. F. A. D. Maravillas XIV 1986-87 C. D. Móstoles 20px C. D. San Fernando

Regional Preferente de Madrid (De 1987-88 hasta presente)

Desde la creación de la Real Federación de Fútbol de Madrid (RFFM), creada de manera provisional en 1987 como Federación Madrileña de Fútbolhttps://www.rffm.es/noticias/historia (FMF), los equipos participantes en las categorías regionales, son exclusivamente pertenecientes a la Comunidad de Madrid.

En esta etapa la Regional Preferente se divide en dos grupos, teniendo un campeón cada grupo, inagurandose la competición en la temporada 1987-88. Siendo la máxima categoría del fútbol regional, solo un escalón por debajo de la categoría nacional, la Tercera División de España, actual Tercera Federación.

Se tiene conocimiento que desde la temporada 2009-10 se designa anualmente al campeón absoluto mediante la Copa de Campeones de Preferente, en la que participan, al final de la temporada, los campeones de los dos grupos en que se divide la categoría.

Regional Preferente de Madrid Edición Campeón Grupo 1 Campeón Grupo 2 Copa de Campeones Notas I 1987-88 20px C. D. Ciempozuelos Vallecas C. F. - Se instaura la competición. II 1988-89 S. R. Villaverde Boetticher A. D. Torrejón III 1989-90 A. D. El Pardo A. D. Alcorcón IV 1990-91 20px C. D. San Fernando S. R. Villaverde Boetticher V 1991-92 20px A. D. Colmenar Viejo 20px C. D. El Álamo || || - Primera vez que no hay un campeón de Madrid Capital. |- | VI || 1992-93 || A. D. Alcobendas|| A. D. Alcorcón || || |- | VII || 1993-94 || C. D. Fuencarral|| A. D. Orcasitas || || - Primera vez que los dos equipos campeones son del mismo municipio. |- | VIII || 1994-95 || R. S. D. Alcalá|| Club Polideportivo Amorós || || |- | IX || 1995-96 || C. D. Vicálvaro|| C. D. Fortuna || || |- | X || 1996-97 || 20px Las Rozas C. F. || 20px C. D. A. Navalcarnero || || |- | XI || 1997-98 || Aravaca C. F. || Getafe C. F. "B" || || |- | XII || 1998-99 || 20px Atlético Cercedilla|| A. D. Alcorcón || || |- | XIII || 1999-00 || 20px Rayo Majadahonda|| 20px A. D. Parla || || |- | XIV || 2000-01 || A. D. Torrejón || A. D. Orcasitas || || |-