Aitsra es una aldea del municipio de Tõrva, en el condado de Valga, Estonia, con una población censada a final del año 2011 de .
Se encuentra ubicada al noroeste del condado, al sur del lago Võrtsjärv, y cerca del río Väike Emajogi y de la frontera con el condado de Viljandi y con Letonia.Citypopulation.de Estadísticas del municipio de Tõrva. Consultado el 17 de agosto de 2018.
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