På basis af anden generation B6 (type 8E) af Audi A4 blev der ud over Limousine (sedan) og Avant (stationcar) for første gang efter Audi Cabriolet fremstillet en cabriolet i den store mellemklasse (type 8H). Bilen afløste A4 B5 i november 2000, og blev i november 2004 afløst af A4 B7.
Forandringer i forhold til forgængeren Anden generation af A4 blev introduceret i Danmark i weekenden 24.-25. februar 2001, og adskilte sig fra forgængeren B5 gennem den høje sidelinje og en rundere afslutning af bagenden. Karrosseriet lignede dermed den større Audi A6. B6 var ca. 69 mm længere, 33 mm bredere og 13 mm højere end sin forgænger.
Den videreudviklede fireleddede foraksel bestod mest af aluminium. Benyttelsen af dette lette materiale muliggjorde en nedsættelse af undervognskomponenternes vægt med ca. 8,5 kg i forhold til B5.
Hvor forgængeren havde en bagaksel med forbundne led (forhjulstræk) hhv. dobbelte tværled (quattro-firehjulstræk), havde B6 i begge versioner en bagaksel med trapezled med adskilte fjedre og støddæmpere, som gav en bedre vejstabilitet.
Ud over nogle fra forgængeren kendte motorer kunne B6 fås med to nyudviklede benzinmotorer: En 2,0-liters firecylindret motor med 96 kW (130 hk) samt En 3,0-liters V6-motor med 162 kW (220 hk).
Begge disse motorer var fremstillet af aluminium og havde fem ventiler pr. cylinder.
Med B6-modellen kunne A4 for første gang fås med det trinløse automatgear Multitronic i kombination med forhjulstræk. Versioner med quattro-firehjulstræk kunne derimod kun fås med den femtrins konventionelle automatgearkasse Tiptronic, som i modsætning til forgængeren havde en ekstra gearstilling "S", som gav bilen sportslige gearskifte- og køreegenskaber. De hidtidige gearstillinger bortfaldt derved, men kunne fortsat vælges separat i "skiftekulissen".
Forbedret og videreudviklet blev også: Kollisionsikkerhedsegenskaberne. ESP og ABS, Bremsesystemet, Støjdæmpningen, Karrosseriets stivhed (45% mere end hos B5) samt Standard- og ekstraudstyret.
Dermed var B6 som standard udstyret med gardinairbagsystemet sideguard. Til forgængeren kunne disse ekstra airbags kun fås mod merpris.
Karrosserivarianter Ligesom forgængeren fandtes B6 også som Limousine (firedørs sedan) og Avant (femdørs stationcar).
B5 og B6's byggeperioder overlappede hinanden, idet stationcarversionen af forgængeren blev introduceret et år senere og dermed også blev bygget et år længere end den tilsvarende Limousine.
Fra april 2002 fandtes A4 også som cabriolet (type 8H), som havde plads til fire personer og blev hos bygget hos karrosserifabrikanten Karmann (Osnabrück) i Rheine i Nordrhein-Westfalen. Hidtil fandtes kun Audi Cabriolet på basis af Audi 80. Ligesom forgængeren havde A4 Cabriolet stofkaleche med automatisk lukkefunktion. Designet på A4 Cabriolet afveg på grund af det modificerede karrosseri fra Limousine, så f.eks. kofangerne og for- og baglygterne var anderledes. I kabinen var der ligeledes nye designelementer som f.eks.: Runde ventilationsdyser med kromringe, Dybere placerede instrumenter i kombiinstrumentet, Ekstra fralægningsrum i midterkonsollen over radioen samt Dørbeklædninger med modificeret armlæn og højttalerafdækninger.
Drivlinje Audi A4 var som standard udstyret med forhjulstræk. Som ekstraudstyr kunne diverse motorer dog i stedet kombineres med firehjulstræksystemet quattro. På S-modellerne var firehjulstrækket standardudstyr.
Byggetid Limousine: November 2000 − november 2004 Avant: September 2001 − november 2004 Cabriolet: April 2002 − januar 2006
Selv om Limousine og Avant kun blev bygget ca. fire år, forlod 1.200.852 biler samlebåndet. Heraf var 482.633 Avant'er, hvilket svarede til en andel på 40,2%.Specialudgave ATZ/MTZ: Der neue Audi A4: Entwicklung und Technik, Vieweg Verlag, side 15–17, (på tysk)
Ændringer Optisk blev B6-modellen i løbet af sin byggetid kun ændret ganske lidt. Fra midten af 2003 var kofangerne og sidelisterne som standard lakeret i bilens farve (hidtil ekstraudstyr). Automatgearet Multitronic fik ligeledes den fra Tiptronic kendte skiftestilling "S", som muliggjorde sportsligere køreegenskaber. I slutningen af 2003 fik modellen et nyt navigationssystem med 6,5" farveskærm (hidtil 5"), dvd-drev, MMI-betjeningslogik, mp3-afspiller og to pladser til SD Memory Cards, og xenonforlygterne (kun nærlys), som var ekstraudstyr, blev afløst af bixenonforlygter (både nær- og fjernlys).
De fleste modifikationer var tekniske, bl.a. at radioantennen på Avant blev integreret i de bageste sideruder, og for 1,9-liters dieselmotoren med 130 hk at femtrinsgearkassen udgik, og at sekstrinsgearkassen fik forbedret synkroniseringen i 1., 2. og 3. gear.
Til denne generation af A4 kunne der for første gang leveres forskellige "S line"-udstyrspakker, som gav bilen en sportsligere karakter. De forskellige udstyrspakker indeholdt bl.a. sportsundervogn-, -sæder og -rat, 17" eller 18" hjul samt en eksteriørpakke, som var rettet mod de sportslige S- og RS-modeller. Eksteriørpakken indeholdt bl.a. modificerede kofangere og en lille hækspoiler på bagagerumsklappen (hhv. på Avant-modellerne en tagkantspoiler).
På den tekniske side fik nogle motorer øget deres effekt og forbedret emissionsværdier og udstødningsnormer.
Et egentligt facelift fandt sted med introduktionen af den næste modelserie, B7.
Modelvarianter thumb|Audi S4 Limousine (2003−2004) S4-modellen i denne modelserie kom på markedet i starten af 2003 som Limousine og Avant, begge med 253 kW (344 hk).
I starten af 2004 blev S4 Cabriolet med samme effekt introduceret. I modsætning til forgængeren, som var udstyret med en V6-motor med biturbo, havde B6 en V8-sugemotor på 4,2 liter. Der blev ikke bygget nogen RS4 på basis af B6.
Sikkerhed Modellen opnåede fire stjerner ud af fem mulige i Euro NCAP's kollisionstest i 2001.
Det svenske forsikringsselskab Folksam vurderer flere forskellige bilmodeller ud fra oplysninger fra virkelige ulykker, hvorved risikoen for død eller invaliditet i tilfælde af en ulykke måles. I rapporterne er/var A4 i årgangene 2001 til 2006 klassificeret som følger: 2013: Mindst 40% bedre end middelbilenHur säker är bilen? 2013 (hentet 13. juni 2015, på svensk)
Tekniske data Benzinmotorer 1,6 1,8 T1,8 T2,02,0 FSI2,43,0S4 Byggeår11/2000–11/200411/2000–7/20027/2002–11/200411/2002–11/200411/2000–11/20047/2002–11/20049/2001–11/200411/2000–11/20043/2003–11/2004 MotorkendebogstaverALZAVJBFBBEXALTAWABDVASNBBK Motortype R4-benzinmotor V6-benzinmotorV8-benzinmotor Antal ventiler pr. cylinder2 54 5 VentilstyringOHC, tandrem DOHC, tandrem DOHC, tandrem/kæde 2 × DOHC, tandrem2 × DOHC, kæde Fødesystem MultipointDirekte Multipoint Trykladning – Turbolader, ladeluftkøler – Køling Vandkøling Boring × slaglængde81,0 × 77,4 mm 81,0 × 86,4 mm 82,5 × 92,8 mm81,0 × 77,4 mm82,5 × 92,8 mm84,5 × 92,8 mm Slagvolume1595 cm³ 1781 cm³ 1984 cm³2393 cm³2976 cm³4163 cm³ Kompressionsforhold10,3:1 9,3:110,3:111,5:1 10,5:111,0:1 Maks. effekt ved omdr./min.75 kW(102 hk)/5600110 kW(150 hk)/5700120 kW(163 hk)/5700140 kW(190 hk)/570096 kW(130 hk)/5700110 kW(150 hk)/6000125 kW(170 hk)/6000162 kW(220 hk)/6300253 kW(344 hk)/7000 Maks. drejningsmoment ved omdr./min./3800/1750−4600/1950−4700/1980−5400/3300/3250−4250/3200/3200/3500 Drivende hjul (standardudstyr) ForhjulAlle Drivende hjul (ekstraudstyr) – Alle –Alle – Gearkasse, standardudstyr 5-trins manuel5-trins manuel6-trins manuel 5-trins manuel5-trins manuel6-trins manuel Gearkasse, ekstraudstyr – Multitronic – Multitronic6-trins Tiptronic Topfart()[]()[][]()()()()[][()][] Acceleration 0-100 km/t12,6 sek.8,9 sek.(9,2 sek.)[8,9 sek.]8,6 sek.(8,6 sek.)[8,7 sek.]8,2 sek.[8,3 sek.]9,9 sek.(10,2 sek.)9,6 sek.(9,9 sek.)8,8 sek.(8,9 sek.)6,9 sek.(6,9 sek.)[6,9 sek.][(8,7 sek.)][5,6 sek.] Brændstofforbrug pr. 100 km ved blandet kørsel7,7 literBlyfri 95 8,2 liter(8,2 liter)[9,2 liter]Blyfri 958,6 liter[9,4 liter]Blyfri 957,9 liter(7,9 liter)Blyfri 957,1 liter(7,8 liter)Blyfri 989,5 liter(9,3 liter)Blyfri 959,5 liter(9,4 liter)[11,1 liter][(10,8 liter)]Blyfri 98[13,3 liter]Blyfri 98 CO-udslip ved blandet kørsel185 g/km 197 g/km(197 g/km)[221 g/km]206 g/km[226 g/km]190 g/km(190 g/km)170 g/km(196 g/km)228 g/km(223 g/km)228 g/km(226 g/km)[266 g/km][(259 g/km)][321 g/km] Topfart()()[][]()()()[][()][] Acceleration 0-100 km/t13,2 sek.9,1 sek.(9,5 sek.)8,8 sek.(8,9 sek.)[8,9 sek.]8,4 sek.[8,5 sek.]10,1 sek.(10,5 sek.)9,9 sek.9,1 sek.(9,2 sek.)7,1 sek.(7,1 sek.)[7,3 sek.][(8,9 sek.)][5,8 sek.] Brændstofforbrug pr. 100 km ved blandet kørsel7,8 literBlyfri 958,2 liter(8,3 liter)Blyfri 958,2 liter(8,3 liter)[9,2 liter]Blyfri 958,7 liter[9,4 liter]Blyfri 958,0 liter(7,9 liter)Blyfri 957,1 literBlyfri 989,6 liter(9,3 liter)Blyfri 959,6 liter(9,4 liter)[11,2 liter][(10,8 liter)]Blyfri 98[13,4 liter]Blyfri 98 CO-udslip ved blandet kørsel187 g/km197 g/km(199 g/km)197 g/km(199 g/km)[221 g/km]209 g/km[226 g/km]192 g/km(190 g/km)170 g/km230 g/km(223 g/km)230 g/km(226 g/km)[269 g/km][(259 g/km)][322 g/km] Topfart –()[] – –()()[][(][][()] Acceleration 0-100 km/t –9,4 sek.(9,3 sek.)[9,5 sek.] –10,9 sek. –9,7 sek.(9,8 sek.)7,8 sek.(7,8 sek.)[7,9 sek.][(9,7 sek.)][5,9 sek.][(6,2 sek.)] Brændstofforbrug pr. 100 km ved blandet kørsel –8,5 liter(8,5 liter)[9,4 liter]Blyfri 95 –8,6 literBlyfri 95 –9,7 liter(9,6 liter)Blyfri 959,9 liter(9,7 liter)[11,1 liter][(11,3 liter)]Blyfri 98[13,8 liter][(12,6 liter)]Blyfri 98 CO-udslip ved blandet kørsel –204 g/km(204 g/km)[226 g/km] –206 g/km –223 g/km(229 g/km)238 g/km(233 g/km)[266 g/km][(271 g/km)][331 g/km][(302 g/km)] Ikke egnet til E10-brændstofAuskunft zu E10 Kraftstoff > Audi Deutschland (hentet 21. november 2014, på tysk)
Dieselmotorer 1,9 TDI 1,9 TDI 2,5 TDI2,5 TDI Byggeår5/2001–11/20046/2004–11/200411/2000–6/200311/2000–11/20044/2001–6/20027/2002–5/2003 6/2003–11/200411/2000–11/2004 MotorkendebogstaverAVBBKEAWXAVFAYMBFCBCZBDGAKE, BDH, BAU Motortype R4-dieselmotor V6-dieselmotor Antal ventiler pr. cylinder 2 4 Ventilstyring OHC, tandrem DOHC, tandhjul/tandrem Fødesystem Pumpe/dyse Direkte Trykladning Turbolader, ladeluftkøler Køling Vandkøling Boring × slaglængde 79,5 × 95,5 mm 78,3 × 86,4 mm Slagvolume 1896 cm³ 2496 cm³ Kompressionsforhold 19,0:1 18,5:119,5:1 Maks. effekt ved omdr./min.74 kW(100 hk)/400085 kW(115 hk)/4000 96 kW(130 hk)/4000114 kW(155 hk)/4000 120 kW(163 hk)/4000132 kW(180 hk)/4000 Maks. drejningsmoment ved omdr./min./1900/1900/1750−2500/1900/1400−3500 /1400−3600/1500−3000/1500−2500 Drivende hjul (standardudstyr) ForhjulAlle Drivende hjul (ekstraudstyr) –Alle – Gearkasse, standardudstyr 5-trins manuel 6-trins manuelMultitronic 6-trins manuel Gearkasse, ekstraudstyr – Multitronic –6-trins Tiptronic Topfart[]()()()[][()] Acceleration 0-100 km/t12,1 sek.11,2 sek.9,9 sek.9,9 sek.[10,1 sek.]9,4 sek.(9,4 sek.)8,9 sek.(8,9 sek.)(8,9 sek.)8,9 sek.[8,4 sek.][(9,4 sek.)] Brændstofforbrug pr. 100 km ved blandet kørsel5,4 literDiesel5,7 literDiesel5,5 literDiesel5,6 liter[6,1 liter]Diesel 6,8 liter(6,8 liter)Diesel(6,8 liter)Diesel6,8 literDiesel[7,8 liter][(8,5 liter)]Diesel CO-udslip ved blandet kørsel146 g/km151 g/km149 g/km151 g/km[165 g/km] 184 g/km(184 g/km)(184 g/km)184 g/km[211 g/km][(230 g/km)] Topfart[]()()()[][()] Acceleration 0-100 km/t12,5 sek.11,5 sek.10,1 sek.10,1 sek.[10,4 sek.]9,6 sek.(9,7 sek.)9,1 sek.(9,2 sek.)(9,2 sek.)9,1 sek.[8,5 sek.][(9,7 sek.)] Brændstofforbrug pr. 100 km ved blandet kørsel5,4 literDiesel5,7 literDiesel5,6 literDiesel5,7 liter[6,1 liter]Diesel 7,0 liter(7,0 liter)Diesel(7,0 liter)Diesel7,0 literDiesel[7,8 liter][(8,7 liter)]Diesel CO-udslip ved blandet kørsel146 g/km154 g/km151 g/km150 g/km[165 g/km] 189 g/km(189 g/km)(189 g/km)189 g/km[211 g/km][(235 g/km)] Topfart –()() – Acceleration 0-100 km/t –9,9 sek.(9,9 sek.)(9,9 sek.)9,7 sek. – Brændstofforbrug pr. 100 km ved blandet kørsel –7,2 liter(7,2 liter)Diesel(7,2 liter)Diesel7,2 literDiesel – CO-udslip ved blandet kørsel –194 g/km(194 g/km)(194 g/km)194 g/km –
Trivia