Årdalsfjorden er navnet på flere fjorde i Norge Årdalsfjorden (Årdal) – en sidefjord til Sognefjorden i Årdal kommune i Sogn og Fjordane fylke. Årdalsfjorden (Rogaland) – en sidefjord til Boknafjorden i Hjelmeland og Strand kommuner i Rogaland fylke. Årdalsfjorden et også et andet navn på den sydligste del af Byglandsfjorden i Bygland kommune i Aust-Agder fylke. Årdalsfjorden – den vestlige arm af Tyin i Vang kommune i Oppland fylke.
Det har også været navnet på flere lokale rutebåde i Norge: