Taenarum eller Kap Tenaro (græsk: Ακρωτήριο Ταίναρο, Akrotírio Ténaro, også : Kap Matapan) er er det sydligste punkt af halvøen Mani på den større halvø Peloponnes i Grækenland. Kap Tenaro ligger i Lakonien er set sydligste punkt af det græske fastland og af Balkanhalvøen og er efter det spanske Punta de Tarifa det næstsydligste fastlandspunkt i Europa.
Taenarum var den halvø hvor Herkules i græsk mytologi, fandt en indgang til Hades.
Kategori:Steder i græsk mytologi Kategori:Grækenlands geografi