Marc Emili Lèpid (en llatí Marcus Aemilius M'. F. M. N. Lepidus) va ser un magistrat romà del . Era possiblement fill de Marcus Aemilius Lepidus, pretor l'any 213 aC. Formava part de la gens Emília i era de la família dels Lèpid.
Va ser elegit cònsol l'any 158 aC juntament amb Gai Popil·li Laenes. Només el mencionen Plini i els Fasti.
Referències
Categoria:Cònsols romans de la dècada del 150 aC Lepid, Marc Emili Consol 158 Ac