(2096) Väinö és un asteroide que pertany al cinturó d'asteroides, descobert el 18 d'octubre de 1939 per Yrjö Väisälä des de l'Observatori d'Iso-Heikkilä, a Turku, Finlàndia.
Designació i nom Designat provisionalment com a 1939 UC. Va ser anomenat Väinö en homenatge al personatge de la mitologia finesa Väinämöinen.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal