(571) Dulcinea és un asteroide que pertany al cinturó d'asteroides descobert el 4 de setembre de 1905 per Paul Götz des de l'observatori de Heidelberg-Königstuhl, Alemanya. Està anomenat per Dulcinea del Toboso, un personatge de la novel·la El Quixot del dramaturg espanyol Miguel de Cervantes (1547-1616).
Pertany a la família asteroidal d'Erígone (163) Erígone.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal Categoria:Asteroides Erígone