Undertale és un videojoc de rol en 2D fet a l'any 2015. Va ser creat pel desenvolupador independent nord-americà Toby Fox. El jugador controla un infant que ha caigut al Subsòl: una gran regió aïllada sota la superfície de la Terra, separada per una barrera màgica. El jugador coneix a diversos monstres durant el viatge de tornada a la superfície, alguns amb els quals pot derivar la interacció en un combat. Aquest sistema de combat consisteix en el jugador navegant a través de mini atacs, són petites bales que són llençades per l'oponent. Però no només això, el jugador pot optar per perdonar als monstres per salvar-los en lloc de matar-los. Aquestes decisions afecten al joc en general, els diàlegs, els personatges i la història canvien en funció de les decisions preses.
A més d’algun nombre de dissenys artístics i de personatges fets per Temmie Chang i altres dissenyadors convidats, Fox va ser l’encarregat de tot el desenvolupament del videojoc, incloent-hi el guió i la música. Aquest joc va prendre com a inspiració diverses fonts, incloent-hi les sagues de videojocs de rol Brandish, Mario & Luigi i Mother, la saga de videojocs de trets Touhou Project, el joc de rol Moon: Remix RPG Adventure i la sèrie de comèdia britànica Mr. Bean. Originalment, Undertale estava pensat per durar dues hores i tenia com a data de llançament mitjans del 2014, però va patir retards.
Undertale es va publicar per a Microsoft Windows i OS X el setembre del 2015, també va ser adaptat per a Linux el juliol del 2016, a PlayStation 4 i PlayStation Vita el 15 d’agost de 2017, a Nintendo Switch el setembre de 2018 i a Xbox One en març de l'any 2021.
El videojoc va ser àmpliament aclamat pel seu contingut temàtic, el sistema de combat intuïtiu, la banda sonora, l’originalitat, la història, els diàlegs i els personatges. A més, va vendre més d’un milió de còpies i va rebre nombrosos elogis i nominacions a diversos premis. Diverses publicacions i convencions de videojocs van incloure Undertale com a joc de l’any, i posteriorment ha estat considerat un dels millors videojocs de la dècada del 2010.
Actualment, es troba en desenvolupament un joc amb una història paral·lela la qual utilitza la major part dels personatges que ja han sortit al Undertale, Deltarune. Aquest es va llençar de manera episòdica a l'any 2018, sent al juny de 2026 l'última actualització rebuda. Ara hi han nous capítols que es troben en desenvolupament.
Jugabilitat Undertale és un videojoc de rol, el qual fa ús de dos tipus de perspectives: la primera es la més casual, ja que es dona a la major part del joc on veiem el nostre personatge i el que l'envolta en 2D. D'altra banda, tenim una altra perspectiva, la qual apareix quan entrem en batalla amb algun monstre: veiem des de dalt el simbol en forma de cor que representa l'ànima del personatge i els atacs dels enemics. Al joc, el jugador controla un infant i completa objectius per progressar en la història. Explora un món subterrani ple de pobles i coves, i ha de resoldre nombrosos trencaclosques durant el seu viatge. El món subterrani és la llar de monstres, molts dels quals desafien al jugador en combat, i és aquí on el jugador decideix si matar-los, fugir-ne o perdonar-los. Les decisions preses pel jugador afecten radicalment la trama i la progressió general del joc, és la moralitat del jugador la que actua com a pedra angular a mesura que avancem en el joc.
Quan el jugador es troba amb enemics, ja sigui en esdeveniments programats o en trobades aleatòries, entra en un mode de batalla. Durant les batalles, el jugador controla un petit cor que representa la seva ànima i han d'evitar els atacs desencadenats pel monstre contrari. A mesura que avança el joc, s'introdueixen nous elements, com ara noves mecàniques d'atac i defensa o batalles contra enemics finals que canvien la manera com el jugador controla el cor, indicades pel color de cor i dels atacs. El jugador pot triar atacar l'enemic, cosa que implica prémer botons amb un temps determinat per fer el major dany. Matar enemics farà que el jugador guanyi EXP (que al seu torn augmenta el seu LOVE) i or. També poden utilitzar l'opció ACTUAR per comprovar els atributs d'atac i defensa d'un enemic, així com realitzar diverses altres accions, que varien segons l'enemic. Si el jugador utilitza les accions correctes per respondre a l'enemic o l'ataca fins que tingui pocs HP (però encara estigui viu), pot optar per salvar-lo i acabar la lluita sense matar-lo. Perquè algunes trobades amb caps es completin pacíficament, el jugador ha de sobreviure fins que el personatge al qual s'enfronta hagi acabat el seu diàleg. El joc presenta múltiples ramificacions i finals de la història depenent de si els jugadors decideixen matar o salvar els seus enemics; i per tant, és possible acabar el joc sense matar cap enemic.
Els monstres parlaran amb el jugador durant la batalla, i el joc dirà als jugadors quins són els sentiments i les accions del monstre. Els atacs enemics canvien en funció de com interactua el jugador amb ells: si el jugador tria opcions no violentes, els atacs enemics seran més fàcils, mentre que es tornen més difícils si el jugador tria opcions violentes. Quan el jugador participa en una batalla contra un enemic final en una segona partida, el diàleg s'alterarà en funció de les accions de les partides anteriors.
Trama Undertale està ambientat al Subsòl, un regne on els monstres van ser desterrats després que esclatés la guerra contra els humans abans dels esdeveniments del joc. El Subsòl està segellat de la superfície per una barrera màgica amb una singular bretxa en el Mont Ebott. Al començament del joc, un infant humà cau al Subsòl des del Mont Ebott i es troba amb Flowey, una flor sensible que ensenya al jugador les mecàniques del joc i menteix sobre "LV", o "LOVE" (en català AMOR), en un intent de matar-lo. L'humà és rescatat per Toriel, un monstre amb instints maternals semblant a una cabra, que li ensenya com sobreviure als conflictes al Subsòl sense matar. Ella té la intenció d'adoptar l'humà, volent protegir-lo d'Asgore, el rei del Subsòl.
L'humà abandona a Toriel per buscar el castell d'Asgore, ja que allí és on es troba la barrera al món de la superfície. L'humà es troba amb diversos monstres, com ara els esquelets Sans i Papyrus, dos germans que actuen com a protectors del bosc de Snowdin; Undyne, la cap de la guàrdia reial; Alphys, la científica reial del regne; i Mettaton, un presentador de televisió robòtic creat per Alphys. La majoria dels monstres són combatuts, i l'humà tria si els vol matar o perdonar-los i possiblement fer-se amic del monstre. Durant tota aquesta aventura, l'humà s'assabenta que fa molts anys, Asriel, el fill d'Asgore i Toriel, es va fer amic del primer humà que va caure al Subsòl. Quan aquest nen de sobte va morir, Asriel va utilitzar l'ànima del nen per travessar la barrera, amb la intenció de retornar el cos a la superfície. Els humans que vivien allà i el van veure van pensar-hi que l'Asriel va matar l'humà, així que el van atacar fins deixar-lo sense vida. Això va fer que l'Asgore declarés la guerra. Actualment, Asgore ha recollit sis ànimes d'humans caiguts i en necessita una més per destruir la barrera.
El final del joc depèn de com el jugador gestiona les trobades amb els monstres. Si el jugador ha matat alguns monstres però no tots, o no n'ha matat cap, experimenta el final "Neutral". L'humà arriba al castell d'Asgore i es veu obligat a lluitar contra ell. Sans atura l'humà abans de la seva confrontació, revelant que "LOVE" i "EXP" de l'humà són acrònims de "nivell de violència" i "punts d'execució", respectivament. Sans jutja a l'humà en funció del seu "LOVE" i "EXP" acumulats. L'humà lluita llavors contra l'Asgore, però de cop i volta el Flowey interromp, matant a l'Asgore i transformant-se en una forma més poderosa robant les ànimes humanes. Amb l'ajuda de les ànimes rebels, l'humà derrota Flowey i pot triar entre matar-lo o salvar-lo (decisió amb pes si vols tornar a jugar el joc). L'humà abandona el Subsòl. Més tard reben una trucada telefònica de Sans, explicant l'estat del subsòl després de la partida de l'humà (aquesta trucada varia segons els monstres que hagis decidit matar o deixar veure).
Si el jugador no mata cap monstre abans de completar un final "neutral", pot recarregar la partida guardada per completar el final "veritable pacifista". Es revela que el Flowey és una reencarnació d'Asriel creada accidentalment pels experiments d'Alphys. Durant la lluita amb l'Asgore, la Toriel atura la batalla i s'hi uneixen els altres monstres amb qui l'humà s'ha fet amic. El Flowey embosca el grup, absorbint les ànimes de tots els humans i monstres per tal de prendre la forma d'un Asriel més gran. Durant la lluita posterior, l'humà aconsegueix connectar amb les ànimes dels seus amics i finalment derrota Asriel: torna a la seva forma infantil, destrueix la barrera i expressa remordiment per les seves accions abans de marxar, revelant el veritable nom de l'humà com a Frisk. L'humà cau inconscient i es desperta en veure els seus amics envoltant-los. Els monstres es reintegren pacíficament amb els humans, mentre que l'humà té l'opció d'acceptar Toriel com a mare adoptiva.
Un tercer final, conegut pels fans com el final "Sense Pietat" o "Genocidi", es produeix si el jugador mata tots els monstres amb qui es pot lluitar. Han de desencadenar repetidament trobades aleatòries a cada zona fins que no quedin més monstres. Aquesta ruta canvia aspectes del joc: molts personatges evacuen per escapar del jugador, i els que queden tenen diàlegs modificats que reflecteixen l'impacte que les seves accions tenen en el món del joc. Quan l'humà arriba al castell d'Asgore, Sans intenta aturar-lo, però falla i és assassinat. Flowey mata Asgore en un intent d'obtenir clemència, però és assassinat per l'humà. Chara, el primer nen caigut que es va fer amic d'Asriel, apareix i esborra el món. Per permetre més repeticions del joc, el jugador ha de donar la seva ànima a Chara, restaurant el món i causant una alteració permanent al veritable final pacifista.
Desenvolupament Undertale va ser desenvolupat per Toby Fox durant 32 mesos. El desenvolupament es va finançar a través d'una campanya de micromecenatge al lloc web Kickstarter. La campanya es va llançar el 25 de juny de 2013, amb un objectiu de 5.000 dòlars; va acabar el 25 de juliol de 2013, amb 51.124 dòlars recaptats per 2.398 persones. Fox tenia poca experiència en el desenvolupament de jocs; ell i els seus tres germans sovint utilitzaven RPG Maker 2000 per fer jocs de rol, tot i que pocs es van completar. Fox també va treballar en diversos hacks de ROM d'EarthBound mentre era a l'institut. Abans del llançament d' Undertale, era més conegut per compondre música per al webcòmic Homestuck, a partir del 2010. Undertale va ser el primer joc complet que va escriure. El nom del joc: Undertale es va inspirar en Fox quan es va adonar que els noms d' EarthBound i Homestuck estaven formats per dues paraules enganxades. Fox volia que el nom del joc fos "igualment enganxós". Una altra inspiració per al nom d' Undertale prové del joc: Cave Story, on Fox va canviar el nom "story" per "tale" a causa que les paraules significaven el mateix i Fox va substituir "Cave" per "Under" al nom del joc a causa que el joc té lloc sota terra.