miniatura|El Walking truck al US Army Transportation Museum . Un robot caminador és aquell en qué la tracció s'obté mitjançant un mecanisme que imita les cames, en lloc de fer-ho amb rodes o bé erugues. Poden classificar-se segons el nombre de cames de les que serveixen. Així, pot haver vehicles o robots d'una cama (saltadors), de dues cames (bípedes), de tres (trípodes), quatre (quadrúpedes) o sis (hexàpodes).Armor_Defense_System
Una de les primeres aparicions d'aquest tipus de mecanismes a la literatura van ser els trípodes marcians de la novel·la de H. G. Wells La Guerra dels Mons , encara que no es descrivia del tot bé i amb detall el seu sistema de locomoció.
Si bé la mobilitat o maniobrabilitat d'un robot caminador és més gran que la d'un amb rodes, la complicació del seu control i disseny fa que el seu ús avui en dia estigui restringit a la robòtica experimental, tot i que també hi ha hagut dissenys comercials com el Walking truck (camió errant) de la General Electric, ALDURO de la Universitat de Duisburg-Essen o l'hexàpode Walking Forest Machine (màquina forestal errant) de John Deere. D'altres, com el BigDog han estat dissenyats amb fins militars. El major vehicle caminador construït és l'excavadora The Big Muskie .bigmuskie
No obstant això, actualment, la major part dels caminadors són joguines o robots d'exhibició, com els bípedes QRIO i ASIMO, o en quadrúpede BO.
Vegeu també Exoesquelet mecànic Caminador Pròtesis
Referències
Enllaços externs
Pàgina oficial del Projecte HAL
Categoria:Robòtica