El Llegat romà va enviar una ambaixada romana a Il·líria l'any 168 aC.
Les ambaixades estaven formades per un grup d'ambaixadors i tenien per missió portar missatges del Senat a estats estrangers. El seu nomenament era considerat un gran honor i només es concedia a homes il·lustres.
El senat romà va enviar dos ambaixadors romans el a la cort del rei Gentius d'Il·líria per veure d'aturar la guerra entre els dos països: Marc Perpenna Luci Petil·li El rei d'Il·líria va empresonar els dos homes, que no van ser alliberats fins que Gentius no va ser vençut aquell mateix any.Titus Livi 44, 27.
Referències
Gentius, 0586