mini|Zglobni industrijski robot koji radi u ljevaonici Industrijski robot je Robotski sistem koji se koristi za proizvodnju. Industrijski roboti su automatizirani, programabilni i sposobni za kretanje po tri ili više osa.
Tipične primjene robota uključuju zavarivanje, farbanje, montažu, demontažu, biranje i postavljanje za štampane ploče, pakovanje i etiketiranje, paletiranje, inspekciju proizvoda i testiranje; sve je postignuto sa velikom izdržljivošću, brzinom i preciznošću. Oni mogu pomoći u rukovanju materijalom.
U 2022. godini, procjenjuje se da je 3.903.633 industrijskih robota bilo u radu širom svijeta prema Međunarodnoj federaciji robotike (IFR).
Vrste i karakteristike mini| Set šestosnih robota koji se koriste za zavarivanje mini|Automatizacija tvornice s industrijskim robotima za paletiranje prehrambenih proizvoda poput hljeba i tosta u pekari u Njemačkoj Postoji šest vrsta industrijskih robota.
Zglobni roboti Zglobni roboti su najčešći industrijski roboti. Izgledaju kao ljudska ruka, zbog čega se nazivaju i robotska ruka ili ruka manipulatora. Njihove artikulacije s nekoliko stepeni slobode omogućavaju zglobnim rukama širok raspon pokreta.
Kartezijanski koordinatni roboti Kartezijanski roboti, koji se nazivaju i pravolinijski, portalni roboti i xyz roboti imaju tri prizmatična zgloba za kretanje alata i tri rotirajuća zgloba za njegovu orijentaciju u prostoru.
Cilindrični koordinatni roboti Cilindrične koordinatne robote karakterizira njihov rotirajući zglob u bazi i najmanje jedan prizmatični spoj koji povezuje njegove karike. Mogu se kretati okomito i horizontalno klizeći. Kompaktan dizajn efektora omogućava robotu da dosegne uske radne prostore bez gubitka brzine.
Sferni koordinatni roboti Sferni koordinatni roboti imaju samo rotacione zglobove. Oni su jedni od prvih robota koji su korišteni u industrijskim aplikacijama. Obično se koriste za održavanje mašina u livenju pod pritiskom, brizganju i ekstruziji plastike, kao i za zavarivanje.
SCARA roboti SCARA je akronim za ruku robota za montažu selektivne usklađenosti. SCARA roboti se prepoznaju po dva paralelna zgloba koji omogućavaju kretanje u XY ravni. Rotirajuće osovine su postavljene okomito na efektoru. SCARA roboti se koriste za poslove koji zahtijevaju precizne bočne pokrete. Idealne su za montažne aplikacije.
Delta roboti Delta roboti se također nazivaju roboti sa paralelnom vezom. Sastoje se od paralelnih karika povezanih na zajedničku bazu. Delta roboti su posebno korisni za zadatke direktne kontrole i velike manevarske operacije (kao što su zadaci brzog biranja i postavljanja). Delta roboti koriste prednosti sistema povezivanja sa četiri šipke ili paralelograma. mini|Offline programiranje mini| Tipičan dobro korišćen privezak za učenje sa opcionim mišem
Reference
Kategorija:Sigurnost i zdravlje na radu Kategorija:Američki izumi