Neka prave a,b čine uređen par (a,b). Ako su one orjentisane prave onda za ugao između njih uzimamo ugao koji čine poluprave h, k tih pravih i koje imaju smjer pravi a, b.
Ako su prave a i b razlićite prave one čine 4 konveksna ugla, od kojih su dva i dva unakrsna i jednaka ugla. Oni se dopunjavaju.
Uglom između pravih smatramo bilo koji od ta dva ugla.
Ugao između pravih p i q definišemo kao oštar ugao između njihovih normalnih vektora, tj.
Neka su date 2 prave i i neka su njihove jednačine:
ugao između pravih i određen je sa
Ako je prave su normalne tj tj uslov normalnosti je
Prave
i
sijeku se u tački
Ugao koji čine te 2 prave definisan je formulom
Zadane prave su paralelne ako je ili , normalne ako je ili . Prave koje prolaze kroz tačku i sa pravom obrazuju ugao imaju jednačinu
Izvori Прямая в пространстве, справочник математических формул «Прикладная математика» La recta Jednačina prave
Kategorija:Ugao Kategorija:Elementarna geometrija