La historia de Bélxica estrémase tradicionalmente en dos grandes episodios. El primeru d'ellos ye aquel qu'abarca la historia del conxuntu de territorios que formaron nel añu 1830 l'Estáu de Bélxica puramente dichu (pos nunca foi independiente d'una manera estable antes d'anguaño). El segundu retoma la socesión d'acontecimientos a partir d'esta fecha clave, que supón la nacencia de Bélxica en cuantes que nación independiente política y territorialmente falando.
Xeneralidaes La historia de Bélxica ta amestada a la historia de los otros Estaos del Benelux. Adulces, los diversos Estaos asitiaos ente les futures Francia y Alemaña habríen de fundise nun solu Estáu polos Duques de Borgoña. Esta unificación empezó en 1384 y nun remató sinón hasta en 1443. Los territorios fueron llamaos Países Baxos (llamaos "Bélxica" mientres la dominación romana).
Nel sieglu XVI y de resultes de la Reforma Protestante, les provincies del norte proclamaron la so independencia. Dende entós hai qu'estremar ente: Los Países Baxos del Norte: Estáu protestante ya independiente; lo que más tarde sería Holanda. Los Países Baxos del Sur: Estáu católicu gobernáu por soberanos estranxeros hasta 1789 (pola casa de los Hasburgos: primero polos españoles, dempués polos austriacos). Ente 1789 y 1830, estos Países Baxos del Sur fueron ocupaos polos franceses y polos neerlandeses, antes de terminar siendo independientes como Estáu belga. Finalmente, en 1839, una parte de Bélxica formaría un nuevu Estáu: el Gran Ducáu de Luxemburgu. Antes de la independencia
Prehistoria thumb|right|Cuchiellos de xiles descubiertos en cueves belgues
Nel güei territoriu belga fueron afayaos fósiles neandertales en 1829-1830 en Engis, y n'otros llugares, dalgunos que daten de siquier BCE.
La temprana teunoloxía de cultivu neolítica más antigua d'Europa del Norte, la llamada cultura LBK, algamó l'este de Bélxica nel so puntu más alloñáu escontra'l noroeste dende los sos oríxenes nel sureste d'Europa. La so espansión detener na rexón de Hesbaye, nel este de Bélxica, alredor de . La LBK belga ye notable pol usu de murios defensivos alredor de les aldegues, daqué que puede o nun puede ser necesariu por cuenta de la proximidá de cazadores pañadores.
Les llamaes cerámica de Limburgu y cerámica de La Hoguette son estilos que s'estendieron pel noroeste de Francia y los Países Baxos, pero que seríen según delles resultáu del espardimientu por cazadores pañadores de la teunoloxía de la cerámica de la población orixinal de llabradores LBK del nordeste de Francia y de Bélxica. Una cultura neolítica un pocu más tardía atopar nel centru de Valonia, el denomináu «Grupu de Blicquy», que puede representar una caña de colonos LBK. Un sitiu arqueolóxicu notable nesta rexón son les mines neolítiques de xiles de Spiennes, declaraes en 2000 Patrimoniu de la Humanidá.
L'agricultura en Bélxica sicasí nun llogró afitase permanente nun primer momentu. Les cultures LBK y Blicquy sumieron y hai un llargu intervalu primero que una nueva cultura agrícola, la cultura Michelsberg, apaeciera y xeneralizárase. Cazadores-pañadores de la cultura Swifterbant aparentemente permanecieron nel norte arenosu de Bélxica, pero paez que se vieron cada vez más influyíos pola agricultura y la teunoloxía cerámica.
A finales del y nel , el conxuntu de Flandes amuesa relativamente poques evidencies de presencia humana. Anque se considera qu'hubo una presencia humana continua, los tipos d'evidencies disponibles faen bien difícil valorar los detalles. La cultura Sena-Oise-Marnese estender poles Ardenas, y acomúñase colos sitios megalíticos atopáu ellí (por casu Wéris), pero nun s'espublizó por toa Bélxica. Al norte y al este, nos Países Baxos, propúnxose la esistencia d'un grupu de llabradores semi-sedentarios, el llamáu complexu de Vlaardingen-Wartburg-Stein, que posiblemente se desenvolviera a partir de les cultures Swifterbant y Michelsburg antes mentaes. El mesmu patrón sigue hasta finales del Neolíticu y na Edá del Bronce temprana. Na última parte del Neolíticu, atópense evidencies de les cultures de la cerámica cordada y del vasu campaniforme nel sur de los Países Baxos, pero estes cultures tampoco paecen tener un gran impautu en Bélxica.
La población permanente de Bélxica empezó a aumentar a la fin de la Edá del bronce, dende alredor de 1750 aC. Tres cultures europees posiblemente rellacionaes llegaron en secuencia: primero llegó la cultura de los campos d'urnes (atópense túmulos en Ravels y Hamont-Achel nel Campine); depués, al entrar yá na edá del fierro, la cultura de Hallstatt, y la cultura de La Tène. Los trés tán acomuñaes coles llingües indoeuropees, acomuñar específicamente les llingües céltiques cola cultura material de Tène, y posiblemente cola de Halstatt. A esto debe que los rexistros históricos griegos y romanos de les árees nes que s'estableció esta cultura amuesen topónimos y nomes personales celtes.
Sicasí, ye posible qu'en Bélxica, sobre manera nes zones del norte, les cultures de Hallstatt y de La Tène fueren llevaes poles nuevu élites, y que l'idioma principal de la población nun fuera'l celta. Dende yá s'asitiaron na rexón tribus celtes qu'axustaben col mundu mediterraneu y dende ca , entraron n'usu les primeres monedes, so la influencia d'esi comerciu col Mediterraneu.
Periodos celta y romanu right|thumb|La provincia romana de la Gallia Belgica alredor del 120 AD
Cuando Xuliu César llegó a la rexón, según consta na so De Bello Gallico, los habitantes de Bélxica, del noroeste de Francia, y de la Renania alemana yeren conocíos como los belgae (d'onde deriva'l nome de la Bélxica moderna), y fueron consideraos como la parte norte de la Galia. (La rexón de Luxemburgu, incluyendo la provincia belga de Luxemburgu, taba habitada polos tréveros, que probablemente non se consideraben puramente belgae.) La distinción ente belgae, al norte, y celtes, al sur, y los xermanos a lo llargo del Rin, ye oxetu de discutiniu.
César diz que los belgae taben dixebraos del restu de la Galia por idioma, derechu y costume, y tamién diz que teníen ascendencia xermánica, pero nun entró en detalles. Paez claro que la cultura y la llingua celtes fueron bien influyentes ente los belgae, especialmente los de la Francia moderna. Per otru llau, los llingüistes propunxeron qu'esisten evidencies de que la parte norte de la población de Bélxica falaría primero una llingua indoeuropea rellacionada con, pero distinta de, la celta y xermánica, y ente'l norte belgae, el celta nunca pudo ser la llingua de la mayoría. (Ver llingua belga y Nordwestblock.)
Los líderes de l'alianza belga a la que s'enfrentó César taben na Francia moderna, los suesiones, viromanduos y ambianos y seique dalgunos de los sos vecinos, nun área qu'él paez estremar como la verdadera Belgium de los tiempos clásicos. En rellación al territoriu de la moderna Bélxica, informó de que los aliaos más al norte de los belgues, d'oeste a este, los menapios, nervios y Germani cisrhenani, taben económicamente menos desenvueltos y yeren más belicosos, similares a los xermanos al este del ríu Rin. Los menapios y xermanos vivíen ente los montes baxos espinosos, islles y banzaos, y les tierres belgues centrales de los nervios fueron plantaes deliberadamente con sebes, con cuenta de fueren impenetrables a la caballería. Tamién hai menos evidencies arqueolóxiques de grandes asentamientos y de comerciu na zona. Según Tácito, qu'escribió una xeneración más tarde, los Germani cisrhenani (qu'incluyíen a los eburones) yeren, ello ye que la tribu orixinal llamada Germani, y tolos otros usos del términu derivaben d'ellos, anque nel so tiempu'l mesmu pueblu denominar los Tungri.
Los llingüistes modernos usen la pallabra xermánicu» pa referise a les llingües, pero nun se sabe con certeza si los Germani belgues falaben una llingua xermánica, y los sos nomes tribal y personal son claramente celtes. Esto ello ye que tamién ye posiblemente ciertu de les tribus que se rellacionaben con ellos nesi momentu al otru llau del Rin. Los arqueólogos tamién tuvieron dificultaes p'atopar evidencies de les migraciones exactes dende l'este del Rin, de les qu'informa César, y hubo un escepticismu xeneral por cuenta de los motivos políticos de los sos comentarios. Sicasí, el rexistru arqueolóxicu da la impresión de que los Germani belgues clásicos fueron una población relativamente estable que se remontaba a los tiempos de la cultura de los campos d'urnes, con una clase d'élite, inmigrada más apocayá, que sería del mayor interés pa César.
thumb|Muralles sobrevivientes de la dómina romana en Tongeren, l'antigua ciudá d'Atuatuca Tongrorum
Los belgae occidentales y meridionales floriaron dientro de la provincia romana de Gallia Belgica, xunto colos tréveros. La Gallia Belgica incluyía orixinalmente seis capitales rexonales, cuatro d'elles anguaño en Francia —Nemetacum (Arras), Divodurum (Metz), Bagacum (Bavay) y Durocorturum (Reims)— una n'Alemaña —Augusta Treverorum (Trier), cerca de Luxemburgu— y namái una na Bélxica moderna —Atuatuca Tongrorum (Tongeren)—.
La esquina nordés d'esta provincia, incluyendo Tongeren y l'área de la temprana Germani, xunir cola militarizada frontera del Rin pa formar una nueva provincia conocida como Germania Inferior. Les sos principales ciudaes yeren Ulpia Noviomago (Nijmegen, nos modernos Países Baxos), Colonia Ulpia Trajana (Xanten, na actual Alemaña) y la capital Colonia Agrippina (Colonia, Alemaña). Más tarde, l'emperador Diocleciano reestructuró les provincies alredor de 300, y estremó el restu de Bélxica en dos provincies: Belgica Prima y Belgica Secunda. Belgica Prima foi la parte oriental y tenía Trier como la so principal ciudá, ya incluyía l'actual provincia belga de Luxemburgu.
La Cristiandá tamién s'introdució per vegada primera en Bélxica mientres el periodu romanu tardíu, y el primer obispu conocíu na rexón Servatius enseñaría a mediaos del sieglu IV en Tongeren.
La Edá Media
thumb|right|Saint Servatius, obispu de Tongeren y una de les primeres figures cristianes na rexón. Relicariu thumb|Parte meridional de los Países Baxos coles ciudaes obispáu y abadíes ca. sieglu VII. Les abadíes dieron llugar alnacimiento de grandes pueblos ya inclusive delles ciudaes al reformar el territoriu.
Cuando'l Imperiu Romanu d'Occidente colapsó mientres los sieglos V y VI, les tribus xermániques lo invadieron y estableciéronse nél. Unu d'estos pueblos, los francos, establecer en Germania inferior, y dio en espandise a un nuevu reinu qu'entendía tou la Bélxica actual y gran parte de Francia, sol gobiernu de la dinastía merovinxa, el corazón del primer reinu francu, que la so capital yera Tournai. Clovis I foi'l rei más conocíu d'esta dinastía. Gobernó dende la so base nel norte de Francia. Convertir al cristianismu hacia l'añu 500, y abandonó Tournai pa dir a París. Eruditos cristianos, na so mayoría monxos irlandeses, predicaron el cristianismu a la población y empezaron una fola de conversión (San Servacio, San Remacle, San Hadelin).
Los merovinxos tuvieron una curtia duración y fueron asocedíos pola dinastía carolinxa, que la so base de poder familiar atópase na parte oriental de l'actual Bélxica. Dempués de que Carlos Martel oponer a la invasión morisca dende España (732 - Batalla de Poitiers), el rei Carlomagno (nacíu cerca de Liexa, en Herstal o Jupille) exerció'l so dominiu sobre una gran parte d'Europa y foi coronáu «emperador del Sacru Imperiu Romanu» pol papa Lleón III (800 en Roma). El valle del Mosa adquier l'estatus de centru políticu y económicu del Imperiu carolinxu. Más tarde, dichu imperiu sería estremáu ente los sos trés fíos por aciu el Tratáu de Verdún (843).