Twórczość Majerski zaczął komponować w czasie studiów. Fascynowała go przede wszystkim muzyka współczesna, m.in. Mieczysława Karłowicza i Karola Szymanowskiego. Był jednym z pierwszych dodekafonistów w Polsce. Jego muzykę cechuje bardzo zróżnicowana interwałowo melodyka, bogata i różnorodna rytmika, wyrafinowana harmonika, wypływająca m.in. z zastosowania dodekafonii wykorzystanie elementów polskiego folkloru, barwna instrumentacja i jasna forma. Rękopisy utworów Majerskiego znajdują się w Bibliotece Narodowej w Warszawie.
Wybrane kompozycje (na podstawie materiału źródłowego)
Utwory sceniczne Miss Ellis (Błękitny wiatr), 3-aktowa komedia muzyczna, libretto kompozytor, 1926, wyst. Lwów 1930
Utwory orkiestrowe Nocturn, 1937 Etiudy symfoniczne, ok. 1938 Symfonia, 1939 Symfonietta, 1947 Toccata i fuga, 1947 Suita na orkiestrę kameralną, 1930 Marsz na tematy polskich pieśni ludowych na orkiestrę dętą, 1950 Koncert fortepianowy, 1934 Koncert – poemat fortepianowy, 1947 (2. wersja, 1956) Koncert skrzypcowy, 1962
Utwory kameralne Trio smyczkowe, 1932 Suita na wiolonczelę i fortepian, 1936 (2. wersja pt.