W międzyczasie Lake opracował i zbudował dwie generacje okrętów dla Austro-Węgier i Rosji z wieloma nowatorskimi rozwiązaniami, opóźniło to jednak konstrukcję G-1. Ostatecznie mimo wielu zastrzeżeń marynarki, US Navy kupiła okręt Lake'a, który nosić miał nazwę „Seal”.
G-1 był okrętem jednokadłubowym z wewnętrznym zbiornikiem balastowym oraz wysuwanymi kołami służącymi do poruszania się po dnie morskim. Według niektórych źródeł G-1 był jednak okrętem dwukadłubowym, z niewielkim zapasem pływalności co ograniczało jego dzielność morską. Stanowiące „znak firmowy” wielu konstrukcji Lake'a koła, nie były wyposażone w odrębny napęd – ich zadaniem była amortyzacja okrętu na dnie morskim. Wyposażona była w śluzę umożliwiającą operowanie nurkówPaul E. Fontenoy: Submarines, s. 159. Trzy pary sterów umieszczone były wzdłuż kadłuba jednostki. Dwie podwójne wyrzutnie torpedowe kalibru 450 mm umieszczone były przed i za kioskiem, dwie zaś pojedyncze wyrzutnie tego samego kalibru wbudowane były w kadłub na dziobie. Okręt napędzany był dwoma silnikami benzynowymi White and Middleton na powierzchni oraz parą silników elektrycznych Diehl w zanurzeniu.