Służba thumb|left|Polskie trałowce projektu 206F w morzu 4 lipca 1965 roku w Gdyni ORP „Czapla” został wcielony do służby w Marynarce Wojennej, na mocy rozkazu dowódcy MW nr 043/org. z 1 lipca. Okręt z oznaczeniem burtowym 617 wszedł w skład 13. Dywizjonu Trałowców 9. Flotylli Obrony Wybrzeża, stacjonując na Helu. Jego zadaniem było poszukiwanie pól minowych i ich niszczenie, trałowanie rozpoznawcze i kontrolne, wytyczanie torów pływania i prowadzenie za trałami okrętów lub ich zespołów. Jednostka wraz z bliźniaczymi trałowcami brała udział w niemal wszystkich ważniejszych ćwiczeniach polskich okrętów oraz manewrach flot Układu Warszawskiego, uczestnicząc też często w unieszkodliwianiu niewybuchów pochodzących z okresu II wojny światowej.
W dniach 4–8 maja 1968 roku zespół okrętów MW (OORP „Czapla”, „Orlik”, „Wicher”, „Sęp” i „Bielik”) pod dowództwem wiceadm. Zdzisława Studzińskiego złożył wizytę w Rostocku.