Kráľová pri Senci (węg. Királyfa) – wieś (obec) na Słowacji położona w kraju bratysławskim, w powiecie Senec, ok. 25 km na wschód od Bratysławy.
Historia thumb|220px|left|Most w Kráľovej pri Senci Pierwsza wzmianka o miejscowości pochodzi z 1355 roku, kiedy nosiła ona nazwę Keralkurmusdy. W 1376 nazywała się Kyralíalua, w 1773 Königs-Ahrn, w 1786 Königsaden, w 1808 Králová, w 1920 Kráľová pri Senci, w 1927 Kráľová, a od 1960 nosi obecną nazwę. W obecnej postaci wieś istnieje od 1945, kiedy połączono Kráľovą ze wsią Krmeš. W 1924 wybudowano linię wysokiego napięcia (22 kV) Senec-Bratysława przebiegającą przez miejscowość.
We wsi znajduje się XVIII-wieczny kościół Jana Chrzciciela wpisany w 1963 roku na listę zabytków chronionych Słowacji, muzeum pszczelarstwa oraz barokowo-secesyjny trójprzęsłowy most o długości 42 m wpisany w 1981 roku na listę zabytków chronionych Słowacji, który symbolicznie łączy dwie części wsi.
Ludność Według danych z dnia 31 grudnia 2014, wieś zamieszkiwało 1800 osób, w tym 928 kobiet i 872 mężczyzn.